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搬運(yùn)外骨骼
1.Japet腰部外骨骼
Japet Medical Devices是一家法國的外骨骼設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)公司，公司發(fā)展至今一直專注于腰部外骨骼的研發(fā)，Japet.W腰部外骨骼結(jié)合了醫(yī)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)和人體工程學(xué)，無論在公司、醫(yī)院還是家里，Japet都將突破這些技術(shù)的極限，致力于改善每個(gè)人在工作和生活中的健康狀況。
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2.傲鯊智能搬運(yùn)外骨骼
上海傲鯊智能科技有限公司(簡稱ULS Robotics 傲鯊智能)）總部位于上海，是一家基于外骨骼技術(shù)平臺(tái)的機(jī)器人科技公司。
公司外骨骼的主要針對B端工業(yè)市場提供外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品和配套解決方案。公司已與多家國際知ming汽車品牌商、大型國際機(jī)場、工業(yè)物流等企業(yè)達(dá)成合作意向。
傲鯊智能是國內(nèi)為數(shù)不多的能夠自主研發(fā)并掌握核心技術(shù)的外骨骼機(jī)器人科技公司。公司致力于打造外骨骼機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，產(chǎn)品研發(fā)打散到芯片級，所有核心部件均已申請專li，無任何國外卡脖子核心部件。對未來產(chǎn)品量產(chǎn)降低成本及可持續(xù)開發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
HEMS-L腰部助力外骨骼機(jī)器人包含腰部控制系、下肢控制系統(tǒng)和總控集成系統(tǒng)組成，為用戶的大腿與腰部進(jìn)行智能化電助力。產(chǎn)品自研了運(yùn)動(dòng)控制卡與配套驅(qū)動(dòng)單元。為企業(yè)重體力崗位減輕工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)60%。減少工人流失，提升生產(chǎn)效率。外骨骼逐步建立的數(shù)據(jù)收集和學(xué)習(xí)能力，可以在未來為企業(yè)管理人員提供有關(guān)員工效率接健康數(shù)據(jù)分析的寶貴意見。
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3.Suitx搬運(yùn)外骨骼
Suitx公司是從加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器人與人類工程實(shí)驗(yàn)室分拆出來的，專業(yè)從事職業(yè)和醫(yī)療外骨骼的研發(fā)。2021年11月，suitX被Ottobock(奧托博克)收購，Ottobock 和 suitX 正在結(jié)合他們的專業(yè)知識(shí)和產(chǎn)品，將外骨骼市場提升到一個(gè)新的水平，并促進(jìn)外骨骼在全球范圍內(nèi)的采用。
backX是一款工業(yè)用腰部外骨骼，該產(chǎn)品由suitX公司與加州大學(xué)伯克利分校合作開發(fā)，經(jīng)過多次產(chǎn)品迭代， 上千個(gè)崗位的運(yùn)用測試，是目前市面上最輕便、*先的外骨骼產(chǎn)品。背部易損傷的工人都擁有著相同的經(jīng) 歷：他們工作中需要長時(shí)間重復(fù)相同動(dòng)作，并需要長期忍受彎曲姿態(tài)的動(dòng)作。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示：在工人背部 損傷的多數(shù)情況下，工人是無法負(fù)重作業(yè)的，這些損傷通常發(fā)生在工人彎腰或是伸手時(shí)，導(dǎo)致上半身的重 量在背部區(qū)域產(chǎn)生較大壓力。backX致力于幫助工人減輕身體驅(qū)干的能量消耗從而可以提高生產(chǎn)效率。
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4.Paexo搬運(yùn)外骨骼
Ottobock 是假肢、矯形器和外骨骼的*先開發(fā)商。其 Paexo 外骨骼系列包括Back、Thumb、Neck和Shoulder等解決方案。100 多年來，Ottobock一直在開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品。同時(shí)，這家醫(yī)療技術(shù)公司提供整體護(hù)理。Paexo Back是在倉庫和包裹配送中心，與物流專家和用戶一起開發(fā)的。它針對的是那些正在尋找個(gè)人措施以支持其員工手動(dòng)搬運(yùn)貨物的物流公司和倉庫的經(jīng)營者。其生物力學(xué)的作用原理能夠在搬運(yùn)貨物時(shí)明顯緩解腰椎的壓力。
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5.產(chǎn)品參數(shù)介紹
| Japet.W | HEMS-L-S60 | BackX | |||
| 產(chǎn)品參數(shù) | 產(chǎn)品參數(shù) | 產(chǎn)品參數(shù) | |||
| 產(chǎn)品重量 | ＜2 kg | 產(chǎn)品重量 | 5.5kg | 產(chǎn)品重量 | 3.4kg |
| 適用身高 | 1.50-2.00 m | 適用身高 | 1.65-1.85 m | 適用身高 | 1.50-2.00 m |
| 操作方式 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 操作方式 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 操作方式 | 機(jī)械助力 |
| 平均穿戴 | 30s | 平均穿戴 | 30s | 平均穿戴 | 35s |
| 平均脫下 | 10s | 平均脫下 | 10s | 平均脫下 | 20s |
| 使用時(shí)長 | 8小時(shí) | 使用時(shí)長 | 8小時(shí) | 使用時(shí)長 | \ |
| 電池?cái)?shù)量（塊） | 2 | 電池?cái)?shù)量（塊） | 2 | 電池?cái)?shù)量（塊） | \ |
| 主要組成部分 | 外骨骼支架、微電機(jī)組件、傳感器組件 | 主要組成部分 | 外骨骼支架、電機(jī)組件、傳感器組件 | 主要組成部分 | 外骨骼支架、彈性組件、腰帶、腿帶 |
| 助力范圍 | 4-16kg（4檔調(diào)節(jié)） | 助力范圍 | 30kg | 助力范圍 | 9.1-13.6kg（2檔調(diào)節(jié)） |
| 使用壽命 | 5年 | 使用壽命 | 5年 | 使用壽命 | 5年 |
| 質(zhì)保期 | 2年 | 質(zhì)保期 | 1年 | 質(zhì)保期 | 1年 |
| 產(chǎn)地 | 法國 | 產(chǎn)地 | 中國（國產(chǎn)品牌） | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 認(rèn)證 | CE、ISO | 認(rèn)證 | ISO | 認(rèn)證 | CE、ISO |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 搬運(yùn)、長期頻繁彎腰、健康護(hù)理、疾病康復(fù) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 僅搬運(yùn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 搬運(yùn)、長期頻繁彎腰 |
| 功能原理 | 給腰椎施加牽引力，減少腰椎40%的壓力，同時(shí)保證使用者以正確的彎腰姿勢進(jìn)行日常工作，減少腰部肌肉的峰值，減少腰部肌肉受傷的風(fēng)險(xiǎn) | 減少腰部的負(fù)重感，彎腰搬運(yùn)時(shí)，電機(jī)主動(dòng)將我們的腰部拉直，將腰部的負(fù)重轉(zhuǎn)移到大腿，肩部 | 減少腰部的負(fù)重感，彎腰搬運(yùn)時(shí)，彈性組件被動(dòng)將我們的腰部拉直，將腰部的負(fù)重轉(zhuǎn)移到大腿 | ||
| 產(chǎn)品特點(diǎn) | 長期收益是目前全球腰部外骨骼中*好的，功能強(qiáng)大，可應(yīng)用場景眾多，考慮使用者的長期收益和使用者的身體健康的z佳選擇，人體工程學(xué)最為出色，缺點(diǎn)就是價(jià)格較為昂貴 | 搬運(yùn)時(shí)，給到腰部的助力最為明顯，助力是目前全球腰部外骨骼中最大的，缺點(diǎn)是自重較大，設(shè)備的人體工程學(xué)尚需優(yōu)化，使用場景比較局限性，只能用于搬運(yùn) | 機(jī)械式腰部外骨骼的穩(wěn)定性是這三款里最佳的，搬運(yùn)或者彎腰工作時(shí)給到的助力較為明顯，自重不算大，穿戴起來非常舒適，人體工程學(xué)相比第二款要好 | ||