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觸覺傳感器是一種模仿人類觸覺的傳感器。
所使用的傳感裝置是將接觸表面的壓力和振動轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器,并且正在進行各種技術努力,包括圍繞傳感器技術的努力,以模仿這種傳感器在人類觸摸中的功能。此外,一些觸覺傳感器集成了多種信息,例如溫度敏感性,并具有估計精細物體紋理的能力。
觸覺不僅僅用于評估物體的屬性和質(zhì)地;它還在人類的基本動作中發(fā)揮著重要作用,例如以適當?shù)牧α孔プ∥矬w或握筆寫字,這對于機器人技術的發(fā)展至關重要。
觸覺傳感器用于醫(yī)療診斷、機器人和工業(yè)應用。
然而,近年來,人們對觸覺技術(Haptics)在VR(虛擬現(xiàn)實)和元宇宙等游戲空間中的應用寄予厚望。
1. 觸覺傳感器的醫(yī)療應用
由于可以評估物體的硬度,因此可以靈敏地檢測出乳腺癌或前列腺癌引起的“腫塊"的存在,有助于早期發(fā)現(xiàn)癌癥。還可以通過評價表面粗糙度所造成的粗糙程度來定量評價皮炎、干燥癥等。
2. 觸覺傳感器在機器人中的應用
在機器人技術中,已經(jīng)開發(fā)出類似手指的傳感器來提供調(diào)整機器人手的握力的信息。
3.觸覺傳感器的工業(yè)應用
在工業(yè)領域,監(jiān)測產(chǎn)品的質(zhì)地有助于質(zhì)量控制。
4. VR觸覺技術
在VR(虛擬現(xiàn)實)領域,3D眼鏡等已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化,但人們正在努力開發(fā)VR應用程序,通過穿著套裝和手套并配備觸覺傳感器來重現(xiàn)更真實的世界。