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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 3690-6500004-11 ATI配件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車 |
| 主要用途 | 通用 |
1700-1140215-01 ATI配件
3690-6500004-11 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
9121-SC20-T ATI 模塊
9005-20-2241 ATI 配件
9121-EF58-T ATI 模塊
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
9121-SC20-T ATI 模塊
1700-1140212-01 ATI配件
1700-1140215-01 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
3690-6500004-11 ATI配件
3690-6500004-11 ATI配件
工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。 [5]
3.控制關(guān)鍵技術(shù)
（1）運動解算及軌跡規(guī)劃
運動求解，最佳路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]
（2）動力學(xué)補償
一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型，進行動力學(xué)補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)取?/span>
PCH CH1275/CHF5209振動傳感器
PCH1026MK2 CHF8961傳感器 PCH 1270 CHF 8063傳感器
德國 PCH CHB3014/CHF8256 振動傳感器 放大器
供應(yīng)PCH CHB3014/CHF8256探頭
PCH PCH1275/CHF5209 ATEX振動傳感器
PCH PCH1072/CHF8308振動傳感器
PCH PCH1072/CHF8242振動傳感器PCH1072/CHF8081
供應(yīng)PCH1270/CHF5210振動傳感器
PCH1072/CHF8242振動監(jiān)視儀
PCH1072 MK2霧化器用傳感器