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　　一、產(chǎn)品簡介

　　水下搜救(聲吶)機(jī)器人用于水下搜救、水下探測、水下觀察、渾濁水域打撈；搜救(聲吶)機(jī)器人通過高清攝像頭及多波束聲吶把水下環(huán)境（含渾濁水域）以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時間，提高搜救成功率；適用于大海、水庫、江河、湖泊等各類水域。

　　二、技術(shù)參數(shù)

　　1、耐壓水深：300m。

　　2、重量：15kg。

　　3、航速：3節(jié)。

　　4、線纜長度:300m。

　　5、防護(hù)等級：IP68。

　　6、電池容量：15000mAh。

　　7、續(xù)航時間：5小時。

　　8、充電時間：3小時。

　　9、推力：10Kg。

　　10、攝像云臺：200萬像素高清，1080P攝像機(jī)。

　　11、功能：前后及橫向直線運(yùn)動、原地轉(zhuǎn)向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運(yùn)動模式、定航運(yùn)動模式，自由運(yùn)動模式。

　　12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調(diào)。

　　13、推進(jìn)器：6推進(jìn)器（垂直2個，水平4個矢量分布），推進(jìn)器功率可調(diào)。

　　14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器。

　　15、配件：機(jī)械手、控制站。

　　16、多波束聲吶：

　　17、波束：512。

　　18、操作頻率：750kHz。

　　19、范圍：120m。

　　20、分辨率：3mm。

　　21、更新率：40Hz。