hengstler編碼器的優(yōu)點(diǎn)和不足
hengstler編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對(duì)于值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等
不同類型的編碼器，有自己*的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然也會(huì)存在一些不*的地方。
下面舉例說(shuō)明一下：
hengstler增量式編碼器
優(yōu)勢(shì)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。
劣勢(shì)：只能輸出相對(duì)位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
hengstler值編碼器
優(yōu)勢(shì)：無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的精確運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢(shì)：安裝調(diào)試難度偏高。
hengstler光電編碼器
優(yōu)勢(shì)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損；壽命長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移。
劣勢(shì)：對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求；測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。 
hengstler磁性編碼器
優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢(shì)：精度要求不能過(guò)高。
hengstler中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過(guò)彈簧片來(lái)靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。
hengstler實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對(duì)于軸的對(duì)齊精度要求比較高。
重載光電增量型編碼器 60
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
3.5"(88.9mm)    1/4"(6.4mm),1/2"(12.7mm)    1~2500    IP54
重載光電增量型編碼器 60P
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
6.66"(169.2mm)    5/8" (15.9mm)    -    IP66
重載光電增量型編碼器 DWD38
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
3.75“(95.25mm)    1”(25.4mm)    1 ~ 5000 PPR，其它分辨率需特別訂制    IP67
防爆光電增量型編碼器 DWD38
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
3.75“(95.25mm)    1”(25.4mm)    1 ~ 5000 PPR，其它分辨率需特別訂制    IP67
輕載光電增量型編碼器 E12
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
1.2"(12.7mm)    1/8"(3.2mm)    100~1024    IP54
輕載光電增量型編碼器 E14
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
1.45"(36.9mm)    1/8"(3.2mm),1/4"(6.4mm)    100~2540    IP54
輕載光電增量型編碼器 E14H
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
1.5"(38.1mm)    1/4"~5/8"( 6mm~14mm )    100~2540    IP54
輕載光電增量型編碼器 E14IC
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
3.25"(82.5mm)    1/4"(6.4mm) ,3/8"(9.5mm)    100~2540    IP54
輕載光電增量型編碼器 E23
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
2.3"(58.42mm)    1/4"(6.4mm)    1~2540    IP54
反饋系統(tǒng)光電增量型編碼器 E9
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
0.9"(22mm)    0.125"(1.5mm) ~ 0.156'' (4mm)    100~512    -
重載磁性增量型編碼器 AX65-Profibus
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
59mm    10mm（實(shí)心軸）    單圈12位，多圈12位、16位    IP66/IP67
防爆磁性增量型編碼器 AX65-Profibus
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
59mm    10mm（實(shí)心軸）    單圈12位，多圈12位、16位    IP66/IP67
重載磁性增量型編碼器 AX65-SSI
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
59mm    10mm（實(shí)心軸）    單圈12位，多圈12位、16位    IP66/IP67
防爆磁性增量型編碼器 AX65-SSI
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
59mm    10mm（實(shí)心軸）    單圈12位，多圈12位、16位    IP66/IP67
hengstler編碼器的優(yōu)缺點(diǎn) 
重載磁性增量型編碼器 HDN58
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    -    8~2048    IP65（IP67/IP68）
重載磁性增量型編碼器 HDP18
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
18mm    -    256    IP68
重載磁性增量型編碼器 HDP30
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
30mm    -    -    IP68
重載磁性增量型編碼器 HS56
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
5.5"(139.9mm)    5/8?(15.9mm) ~ 1-1/8?(28.6mm)    64~2048    IP65
重載磁性增量型編碼器 HS60
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
5.5"(139.9mm)    1-1/8" (28.6mm)~ 2-7/8"(73.0mm)    64~2048    IP65
重載磁性增量型編碼器 HS85
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
8.71"(221.23mm)    5/8? (15.9mm)~ 2-7/8?(73.0mm)    60~2048    IP65
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC110-BiSS/SSI
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
110mm    50mm(軸套)    單圈達(dá)19位    IP50/IP64
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC36-BiSS/SSI
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
38.1mm    6mm    單圈17位，多圈12位    IP64
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-BiSS/SSI
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)    多圈12位，單圈10-17位    IP64/IP67
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-CANlayer2
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)    多圈12位，單圈10-14位    IP64/IP67
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-CANopen
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)    多圈12位，單圈10-16位    IP64/IP67
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-CC-Link
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)    多圈12位，單圈10-14位    IP64/IP67
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-DeviceNet
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)    多圈12位，單圈10-14位    IP64/IP67
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-I-SSI
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    10mm(實(shí)心軸) / 10mm / 12mm(軸套)    512~2048    IP64/IP67
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-Interbus
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)    多圈12位，單圈10-12位    IP64/IP67
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-Parallel
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
58mm    6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)    多圈12位，單圈10-14位    IP64/IP67
重載磁性值型編碼器 AR62/63
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
2.28"(58.0mm)    3/8" (9.5mm)    單圈12位，多圈16位    IP67/IP69k
標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 10/15/21/31/55
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
1.05"(26.7mm) / 1.45"(36.8mm) / 2.06"(52.3mm) / 3.05"(77.5mm) / 5.50"(139.7mm)    
0.237" (6mm)/ 0.472"(12mm) / 0.8007" (20mm)/ 1.5763"(40mm) / 3.6515"(92.7mm)    
單倍速至4倍速（X1，X2，X3，X4）    -
反饋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 10/15/21/31/55
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
1.05"(26.7mm) / 1.45"(36.8mm) / 2.06"(52.3mm) / 3.05"(77.5mm) / 5.50"(139.7mm)    
0.237" (6mm)/ 0.472"(12mm) / 0.8007" (20mm)/ 1.5763"(40mm) / 3.6515"(92.7mm)    
單倍速至4倍速（X1，X2，X3，X4）    -
標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 11/R11
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
1.062"(27mm)    0.12"(3mm)    -    -
反饋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 HaroMax 15
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
1.5"(38.1mm)    3/8? (9.5mm)    單倍速    -
反饋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 HaroMax 21
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
2.1" (53.3 mm)    8-17mm    單倍速    -
重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 R25
外徑    軸徑/孔徑    脈沖數(shù)/分辨率    防護(hù)等級(jí)
2.62"(66.55mm)    3/8" (9.5mm)    -    IP65
hengstler編碼器的優(yōu)缺點(diǎn) 
0527314 ENCODER RI32-O/  720AR.11DB
0527316 ENCODER RI32-O/   20AR.14DA
0527318 ENCODER RI32-O/ 1500AR.14RB
0527320 ENCODER RI32-O/  250ER.14KB
0527322 ENCODER RI32-O/  720AR.14DB
0527324 ENCODER RI32-O/ 1500AR.14RB-F0
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0527331 ENCODER RI32-O/  512AR.11KB
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0527336 ENCODER RI32-O/  600AR.14KA
0527338 ENCODER RI32-O/ 1000ER.11KB-P0
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0527342 ENCODER RI32-O/  250AR.14KB
0527344 ENCODER RI32-O/  500ER.14KB-K0
0527346 ENCODER RI32-O/   50AR.11DB
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0521450 ENCODER RI36-O/  300AS.31RB
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0521655 ENCODER RI36-O/  100ER.35KA
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0530169 ENCODER RI36-H/  720AF.3CTB
0530171 ENCODER RI36-H/ 1024AF.3CRA
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hengstler編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)