編碼器有種編碼方式格雷碼

格雷碼“Gray code”,又叫循環(huán)二進(jìn)制碼或反射二進(jìn)制碼  
　  數(shù)字系統(tǒng)中只能識(shí)別0和1，各種數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼才能進(jìn)行處理與運(yùn)算。

而格雷碼是一種無(wú)權(quán)碼，采用編碼方式，典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。

格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤zui小化的編碼方式，因?yàn)椋匀欢M(jìn)制碼可以直接由數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，但某些情況，例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換成4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變，使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn)，它是一種數(shù)字排序系統(tǒng)，其中的所有相鄰整數(shù)在它們的數(shù)字表示中只有一個(gè)數(shù)字不同。它在任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化。它大大地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。另外由于zui大數(shù)與zui小數(shù)之間也僅一個(gè)數(shù)不同，故通常又叫格雷反射碼或循環(huán)碼。

　　普通二進(jìn)制碼與格雷碼可以按以下方法互相轉(zhuǎn)換: 
　　二進(jìn)制碼----格雷碼（編碼）：從zui右邊一位起，依次將每一位與左邊一位異或(XOR)，作為對(duì)應(yīng)格雷碼該位的值，zui左邊一位不變(相當(dāng)于左邊是0)； 
　　格雷碼----二進(jìn)制碼（解碼）：從左邊第二位起，將每位與左邊一位解碼后的值異或，作為該位解碼后的值（zui左邊一位依然不變）.