美國Lord Sensing公司推出M系列經(jīng)濟(jì)型工業(yè)慣性測量單元,經(jīng)濟(jì)型工業(yè)傾斜 + 角速率傳感器,IP68/69K 封裝慣性測量單元,以解決行業(yè)的大量需求。 M系列產(chǎn)品有兩個型號: MV5-AR和ML5-AR。
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Lord Sensing公司 ML5-AR慣性測量單元,姿態(tài)參考,在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供動態(tài)傾角、加速度和角度速率的低成本精密測量,專為重型建筑、非公路、農(nóng)業(yè)、采礦和卡車運(yùn)輸業(yè)提供解決方案。
ML5-AR 利用精密的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 的強(qiáng)大功能來消除與振動、突然線性運(yùn)動和地震相關(guān)的誤差,從而在所有條件下真實(shí)讀取傾角。
ML5-AR具備*的溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)可確保在全工作溫度范圍內(nèi)無差錯性能。
ML5-AR 體積小,功率范圍4.5至36 V,IP68/IP69K額定值和CAN J1939或CANopen通信接口,使ML5-AR成為適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用的單部件解決方案。
ML5-AR慣性測量單元產(chǎn)品特性:
傳感器:
- 高性能加速度計
- 120 μg/μHz
- ±8 g 范圍
- 俯仰式動態(tài)精度±0.5°
- 姿態(tài)分辨率0.02°
- *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償
- +40 至 +85°C
操作
- 可調(diào)節(jié)采樣速率高達(dá) 500Hz(默認(rèn)為 100Hz)
- 三重功率靈活性:
- 5V 額定電壓
- 12V 非額定電壓車輛總線
- 24V 非額定車輛總線
- 單個 CAN 命令針對任何安裝方向進(jìn)行調(diào)整
- *符合嚴(yán)格的汽車和非公路測試標(biāo)準(zhǔn)
封裝
- PBT增強(qiáng)型熱塑性塑料,密封設(shè)計
- 入口保護(hù) IP68,IP69K
- 高度緊湊和低調(diào)
- 80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米
- 120 克
- J1939 或 CANopen 總線接口選項
- 3 x M8,安裝孔
- ±40 至 +85°C 工作溫度范圍
應(yīng)用案例
非公路車輛
隔離工業(yè)機(jī)械,在沖擊和振動下提供穩(wěn)定的性能;
提供堅固耐用的包裝(IP68/IP69K 壓力清洗),具有防水行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AMPSEAL 16 四針連接器;
可用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議允許輕松集成;
移動機(jī)器人
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計,可實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間的航向精度。
自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能。
自動自校準(zhǔn)和自動異常抑制使具有磁力計的裝置可靠、準(zhǔn)確地參考。
*校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)腎MU,在要求苛刻的環(huán)境中仍可以提供穩(wěn)定的性能。
農(nóng)業(yè)
緊湊型、*的慣性傳感器,采用久經(jīng)考驗的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術(shù);
低成本、緊湊尺寸和全 方位360度測量范圍,適用于所有軸;
在整個工作溫度范圍 -40°C 至 85° 時*準(zhǔn)確;
自動自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)良好的動態(tài)精度和車載性能。
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