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液壓系統(tǒng)的調(diào)速元件——流量控制閥
在液壓系統(tǒng)中，控制流體流量的閥統(tǒng)稱為流量控制閥，簡稱流量閥，它的主要作用是調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的運行速度。流量控制閥種類很多，大致可分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥（三通調(diào)速閥）、分流集流閥等。使用流量控制閥對系統(tǒng)流量進行調(diào)節(jié)的調(diào)速方式稱為節(jié)流調(diào)速（除了節(jié)流調(diào)速，還有容積調(diào)速，容積節(jié)流調(diào)速）。本文將對常用的流量控制閥進行簡要介紹，下圖為一些常見的流量控制閥產(chǎn)品。

1 節(jié)流閥
節(jié)流閥是通過改變節(jié)流口面積或節(jié)流長度以調(diào)節(jié)流量的閥，它是流量控制閥中簡單、也是基礎(chǔ)的閥。節(jié)流閥有很多其他種類，比如單向節(jié)流閥，雙單向節(jié)流閥，行程節(jié)流閥等。下圖為一個典型節(jié)流閥的原理圖及其符號。
進油口處的壓力油經(jīng)節(jié)流口流出，通過調(diào)節(jié)手輪使閥芯上下移動，可改變節(jié)流口面積，從而實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。這種節(jié)流閥在壓力較高時調(diào)節(jié)困難，又叫做帶載不可調(diào)節(jié)流閥。
相比于上述普通節(jié)流閥，單向節(jié)流閥更為常用。單向節(jié)流閥是節(jié)流閥與單向閥的并聯(lián)，一側(cè)進油為節(jié)流，反向則為單向。
下圖為力士樂MG型節(jié)流閥和MK型單向節(jié)流閥的原理圖及其職能符號，此閥為管式連接。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套1可改變節(jié)流口大小，實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。這種閥結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便，但無法帶載調(diào)節(jié)。
下圖為力士樂Z2FS型疊加式雙向節(jié)流閥的原理圖及其職能符號。從A1到A2或B1到B2為節(jié)流，反方向為單向。油液從A1口經(jīng)節(jié)流口（1）流向A2口，起節(jié)流閥作用；反方向時油液推開單向閥芯（2）直接流出，起單向閥作用。
節(jié)流閥在定量泵系統(tǒng)中與溢流閥配合，可分為進口節(jié)流、出口節(jié)流和旁通節(jié)流三種調(diào)節(jié)方式，這三種方式適用不同的工作場合，需根據(jù)具體工作狀況選擇合適的調(diào)節(jié)方式。節(jié)流閥的調(diào)速性能與前后的壓差有關(guān)，在負載變化較大時流量變化較大，速度穩(wěn)定性差。所以在調(diào)速穩(wěn)定性要求高的場合，常選擇調(diào)速性能更好的調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥。

2 調(diào)速閥
調(diào)速閥是在節(jié)流閥基礎(chǔ)上與一個定差減壓閥串聯(lián)，以保證節(jié)流閥兩側(cè)壓差穩(wěn)定，實現(xiàn)良好的調(diào)速性能。調(diào)速閥又可叫做二通調(diào)速閥。下圖為調(diào)速閥的原理圖以及詳細符號和簡化符號。
該閥上半部分為減壓閥，下半部分為節(jié)流閥。油液從p1口進入，先經(jīng)減壓閥減壓，壓力降為p2，再經(jīng)節(jié)流閥口到p3口，p3接負載。p3口壓力油引一路控制油到減壓閥彈簧腔，作用在減壓閥芯左端面，p2口壓力油經(jīng)減壓閥芯內(nèi)部孔道作用在閥芯右側(cè)。當(dāng)負載壓力升高時，p3推動減壓閥芯右移，使減壓口面積增大，p2增大，直到p2與p3的差值不再變化，達到新的平衡。當(dāng)負載壓力降低時，減壓閥口減小，使p2減小。這樣可以使p2與p3的差值基本保持為定值，實現(xiàn)良好的調(diào)速性能。需要注意的是，調(diào)速閥如果反向連接，則會使減壓口全開，只發(fā)揮普通節(jié)流閥的功能。
下圖為力士樂2FRM型調(diào)速閥。與上述原理相似，也是將節(jié)流閥的進出油口作用在減壓閥芯兩側(cè)，實現(xiàn)節(jié)流閥兩端壓力穩(wěn)定。不同的是油液先通過節(jié)流閥，再通過減壓閥。

3 溢流節(jié)流閥
溢流節(jié)流閥又叫做旁通型調(diào)速閥或三通調(diào)速閥，它由一個溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)，以保證節(jié)流閥兩端的壓力穩(wěn)定。
進油口p1的油一部分經(jīng)節(jié)流閥流出，壓力降為p2，另一部分直接通過溢流閥溢流。進油口p2作用在溢流閥下端面，出油壓力油p2作用在溢流閥上端面。當(dāng)出油口p2增大時，使溢流閥芯下移，進油p1溢流量減少，壓力升高，使p1和p2的差值保持穩(wěn)定。同理，當(dāng)p2減小時，溢流口增大，p1壓力降低。這樣可使節(jié)流閥進出油壓差保持穩(wěn)定，實現(xiàn)良好的調(diào)速性能。

4 分流集流閥
在流量控制閥中，還有一種叫做分流集流閥。與節(jié)流閥和調(diào)速閥不同，分流集流閥不具備調(diào)速功能，它控制的是流量的分配，適用于多個執(zhí)行器需要同步的場合。分流集流閥有多種不同的形式，下圖為分流集流閥的分類。
分流集流閥是利用壓力反饋的原理，補償因負載變化引起的流量變化，以實現(xiàn)流量均勻分配而不受負載影響。下圖為FJL型分流集流閥的結(jié)構(gòu)。該閥的主要原理是：通過閥芯的移動，使左右兩個可變節(jié)流口面積發(fā)生變化，進而使左右兩腔壓力改變，以保證兩個固定節(jié)流口的前后壓差不變，使流過A、B兩腔的流量相等，實現(xiàn)同步。該閥有兩種工況，分流和集流。通過這兩種工況使執(zhí)行機構(gòu)在雙向運行時都能保證同步動作。

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