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055UDA300BBEMA063140伺服電機(jī)培訓(xùn)

來(lái)源:深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司   2020年09月18日 16:34  

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055UDA305BACRA063110: Unimotor HD系列 伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 55毫米 機(jī)座規(guī)格, 6.2lb-in (0.7Nm), 0.97A, 3千轉(zhuǎn)每分鐘, Inc. Enc. 4096ppr,是否帶剎車:是,帶安全剎車, size 1.0 動(dòng)力電纜接頭, 90° rot. conns, 電機(jī)軸帶鍵, 標(biāo)準(zhǔn)慣量, 63毫米 安裝盤面,11毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
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伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別?

伺服電機(jī)與普通電機(jī)大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片,因此可以通過(guò)定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別?

先說(shuō)工作原理:步進(jìn)電機(jī)是-種將電脈沖
轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)
動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”) , 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步- 步運(yùn)行的。 可以通過(guò)控制
脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/N/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下
轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

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