移動(dòng)式平臺(tái)可以在物流和生產(chǎn)環(huán)境中的不同站點(diǎn)和位置之間自動(dòng)或自主移動(dòng)。為保證它們能找到自己的路徑，多樣化的導(dǎo)航和定位傳感器解決方案不可少，這些解決方案用于移動(dòng)式平臺(tái)的定位和導(dǎo)航。

在定位應(yīng)用中，傳感器可確定自由移動(dòng)的移動(dòng)式平臺(tái)在其環(huán)境中的絕對(duì)位置。合適的解決方案是使用二維碼進(jìn)行柵格定位，通過(guò)反射鏡或者環(huán)境輪廓進(jìn)行自由定位。

可監(jiān)測(cè)和操控移動(dòng)式平臺(tái)移動(dòng)的傳感器與解決方案。解決方案包括編碼器（例如針對(duì)測(cè)距應(yīng)用）、傾斜傳感器以及電機(jī)反饋系統(tǒng)。

軌跡導(dǎo)引是一種用于移動(dòng)式平臺(tái)導(dǎo)航的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和普遍的方法。傳感器識(shí)別并追蹤地面安裝的軌道，以便移動(dòng)式平臺(tái)在既定的軌道內(nèi)移動(dòng)。

軌跡導(dǎo)引和柵格定位
OLS

• 產(chǎn)品特點(diǎn)

  尺寸(寬 x 高 x 深)	31 mm x 62 mm x 52.5 mm
  感應(yīng)距離	100 mm
  感應(yīng)距離公差	± 10 mm
  外殼形狀（光束出口）	方形
  工作區(qū)域	90 mm ... 110 mm
  光源	LED, 藍(lán)色 1)
  軸長(zhǎng)	450 nm
  光點(diǎn)尺寸	180 mm x 9 mm 2)
  條碼類(lèi)型	交叉 25 碼
  最小模塊寬度	≥ 1.5 mm
  最小軌跡半徑	≥ 0.5 m

• 1) 平均使用壽命：100,000 小時(shí)，TU = +25 °C.

• 2) 軌跡視域 +-90 mm，編碼視域 +-50 mm.

• 機(jī)械/電子參數(shù)

  供電電壓	18 V DC ... 30 V DC 1)
  殘余紋波	≤ 5 Vss 2)
  功耗	< 6 W 3)
  采樣率	5 ms
  光學(xué)中心精度	± 1 mm
  開(kāi)關(guān)量輸出	反向脈沖：PNP/NPN
  開(kāi)關(guān)量輸出（電壓）	推挽式：PNP/NPN HIGH = UV - 3 V/LOW ≤ 3 V
  輸出電流 Imax.	< 100 mA
  連接類(lèi)型	M12公插頭，5 針
  防護(hù)等級(jí)	III
  保護(hù)電路	UV 接口，帶反極性保護(hù) 具有短路保護(hù)的輸出端 Q 抑制干擾脈沖
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP67
  LED 風(fēng)險(xiǎn)組	2 (IEC 62471)
  重量	250 g
  外殼材料	金屬, 壓鑄鋅

• 1) 短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值：最大 8 A.

• 2) 不得超過(guò)或低于 UV公差.

• 3) 無(wú)負(fù)荷.

• 通訊接口

  IO-Link ? , COM3 (230,4 kBaud) 周期時(shí)間 5 ms 過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 21 Byte Process Data In

  Modbus ? , RTU RS-485

  數(shù)字輸出 Q1 數(shù)量 1

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行環(huán)境溫度	–10 °C ... +55 °C
  倉(cāng)庫(kù)環(huán)境溫度	–25 °C ... +75 °C
  抗環(huán)境光能力	50,000 lx
  沖擊負(fù)荷	根據(jù) IEC 60068 標(biāo)準(zhǔn)
  UL 文件編號(hào)	NRKH.E181493 & NRKH7.E181493