庫(kù)伯勒KUBLER編碼器在設(shè)計(jì)過(guò)程中將設(shè)備的編碼盤(pán)和被測(cè)物體相互進(jìn)行配合，可以很好的銜接設(shè)計(jì)相應(yīng)的部件，是一套特殊空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的編碼器。然而編碼器在使用的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)故障是怎么回事？我們?cè)撊绾谓鉀Q這些故障呢？在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件，故障發(fā)生率較高，外在表現(xiàn)多種多樣，我們?cè)诰S修實(shí)踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi)，使故障更加明確。

    在工控自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件，故障發(fā)生率較高，外在表現(xiàn)多種多樣，我們?cè)诰S修實(shí)踐中，將有關(guān)脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi)，使故障更加明確。

    庫(kù)伯勒KUBLER增量式編碼器應(yīng)用常見(jiàn)故障及維修方法：

    庫(kù)伯勒KUBLER編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。編碼器電源不足下降：是指+5V電源過(guò)低，

    通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意

    編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。出現(xiàn)故障解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此在工控編碼器操作中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如打印機(jī)，掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼里啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

    由于庫(kù)伯勒KUBLER編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。