正射、DEM、地形、縱斷面、土石方測量，DJI L1破解高原道路勘察難題

項目簡介

國道548線色翁路起點位于色達縣城，沿色曲河經(jīng)洛若鎮(zhèn)、霍西鄉(xiāng)、旭日鄉(xiāng)、楊各鄉(xiāng)，止于翁達鎮(zhèn)，接國道317，全長約81.4km。國道548線作為成都至色達快的公路，道路路線線型差，配套設備不齊全，并且峽谷路段易受天氣影響，容易發(fā)生塌方事故。為了更好的服務色達經(jīng)濟發(fā)展，道路改建工程勢在必行。

勘察設計工作要求

勘察設計是工程建設的前提，本次項目需要數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型、數(shù)字線劃地圖等測繪4D產(chǎn)品，進行道路橫縱斷面數(shù)據(jù)生產(chǎn)、土石方測量及平面設計。

項目難點

項目所在地色達縣，平均海拔4000米左右，整體高差近1300米，局部測區(qū)高差超500米。有草原、峽谷、一線天等多種地貌，并且大部分路段網(wǎng)絡信號差。

DJI L1優(yōu)勢

L1的激光雷達能穿透植被，直接獲取地形數(shù)據(jù)。其配備的航測相機在作業(yè)時，能獲取正射影像數(shù)據(jù)。大疆 M300 RTK飛行平臺，靈活可靠，大飛行海拔高度5000米（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）能適應高海拔環(huán)境。其配備的仿地飛行功能，可滿足高落差地區(qū)的作業(yè)要求。獲取的成果可通過大疆智圖進行預處理，處理后的成果能達到1:500的精度要求。

作業(yè)方案

航飛區(qū)域劃分重點考慮了地形，比如草原地區(qū)實施平飛，測區(qū)范圍按照面積大小劃分。峽谷地段，根據(jù)測區(qū)的高程數(shù)據(jù)（DEM）實施仿地飛行，測區(qū)范圍按照高差，結(jié)合航線長度劃分。

在一線天峽谷地段，因下載DEM數(shù)據(jù)精度不高，使用L1攝影測量功能，現(xiàn)場制作測區(qū)的高精度DSM數(shù)據(jù)進行仿地飛行。

獲取高精度定位信息方法

雖然M300 RTK的網(wǎng)絡RTK功能使用起來很方便，但色達大部分路段網(wǎng)絡信號非常差。為避免發(fā)生RTK無信號的狀況。此次項目采用了架設D-RTK2基站進行PPK后差分處理，獲取高精度定位數(shù)據(jù)。

作業(yè)參數(shù)

項目采用一臺M300RTK 飛行器加L1并配備四組電池進行作業(yè)。為滿足1:500精度的要求，L1設計的航高為80到120米，回波次數(shù)選3回波，打開真彩上色，激光雷達旁向重疊率50%，可見光航向重疊率80%，開啟慣導標定。為檢驗成果精度，均勻布設了120個檢查點。

飛行注意事項

飛行過程中，需注意FPV鏡頭畫面，排查前方障礙物，M300 RTK具備六向視覺感知系統(tǒng)，還可配合毫米波雷達，探測前方障礙，避免發(fā)生危險。作業(yè)中需監(jiān)控飛行速度、高度、風速、電量變化等。

數(shù)據(jù)整理

每日作業(yè)完成后，按照劃分的航飛區(qū)域，進行數(shù)據(jù)整理，并將基站數(shù)據(jù)拷貝到對應的區(qū)域中。

數(shù)據(jù)處理及應用

使用大疆智圖將采集到的數(shù)據(jù)進行預處理,輸出激光點云成果。經(jīng)驗證，能滿足1：500精度要求。

使用點云分類軟件對大疆智圖輸出的激光點云成果進行分類后處理，輸出地面點，構(gòu)建DEM。

數(shù)據(jù)處理及應用

使用大疆智圖將采集到的數(shù)據(jù)進行預處理,輸出激光點云成果。經(jīng)驗證，能滿足1：500精度要求。

使用點云分類軟件對大疆智圖輸出的激光點云成果進行分類后處理，輸出地面點，構(gòu)建DEM。

數(shù)據(jù)處理及應用

使用大疆智圖將采集到的數(shù)據(jù)進行預處理,輸出激光點云成果。經(jīng)驗證，能滿足1：500精度要求。

使用點云分類軟件對大疆智圖輸出的激光點云成果進行分類后處理，輸出地面點，構(gòu)建DEM。