編碼器的的系列都很全，般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出

方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來

表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“O”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光

敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“O”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)

表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和

終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計

數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，

編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，

編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位

置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是中

碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計

數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。