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御3行業(yè)版新固件你升級了嗎?

來源:南京維新空間信息技術有限公司   2022年11月17日 16:36  


1. 御三行業(yè)版新固件升級功能如下
1.1 新增實時仿地功能,通過飛行器視覺系統(tǒng)的遠距離探測實時進行仿地測繪,提高作業(yè)效率。
1.2 新增超清矩陣拍照功能,通過組合鏡頭同時提供全局畫面和局部高清細節(jié)。
1.3 新增高程數(shù)據(jù)庫網(wǎng)絡下載功能。在仿地飛行中通過下載高程數(shù)據(jù)庫為 ASTER GDEM V3的源數(shù)據(jù),可直接使用該網(wǎng)絡數(shù)據(jù)獲得 DSM 文件。
1.4 新增SD卡存儲加密功能,保護用戶數(shù)據(jù)安全。通過 DJI Pilot 2 App 開啟安全密碼后,需要輸入用戶設置的密碼才能訪問存儲在SD卡中的數(shù)據(jù)。
1.5 新增對 Payload SDK 二次開發(fā)的支持。
1.6 開放部分飛行控制參數(shù),可通過DJI Pilot 2 App進行自定義調(diào)節(jié)。
1.7 優(yōu)化基礎飛行功能:無GNSS條件下,飛行器限高可設置到60 m。
1.8 修復遙控器錄屏功能和喊話器同時開啟時錄音沖突的問題。
1.9 Mavic 3E 新增智能擺動拍攝功能,通過規(guī)劃“井字航線”并進行云臺三向智能擺拍,提高作業(yè)效率。
1.10 Mavic 3E 提高陰天或傍晚等較暗場景的測繪精度。
1.11 Mavic 3T 新增智能紅外超分功能,通過DJI Pilot 2 App開啟后將在低光環(huán)境下得到更清晰的紅外圖像。
2. 固件升級一些功能在行業(yè)中的應用
2.1 實時仿地和高程數(shù)據(jù)庫網(wǎng)絡下載功能
實時仿地:御3E根據(jù)視覺系統(tǒng)探測距離80-200米;
網(wǎng)絡下載高程數(shù)據(jù):御3E可以直接從自帶的高程數(shù)據(jù)庫下載30米地形數(shù)據(jù)。



仿地飛行



網(wǎng)絡下載高程數(shù)據(jù)
雖說仿地功能目前只支持在二維建圖中使用,但還是給我們提供了很大方便。在地形變化大的區(qū)域,根據(jù)地形起伏保證成果精度。


2.2 超清矩陣拍照

如需獲取目標的高清細節(jié),使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時,在廣角畫面中框選興趣區(qū)域,變焦相機將自動逐一拍攝各矩陣區(qū)塊,一鍵獲取一組局部圖和一張全局圖。這些照片會自動儲存在同一個文件夾,以便查看細節(jié)。

超清矩陣

2.3 井字飛行


不止精靈4 RTK有的功能,御3E也在這個版本發(fā)布了這個功能,同時增加三向擺拍功能,大大提升外業(yè)效率減少了很多不必要的照片。
相比五向飛行,井字飛行在保證模型精度情況下提高效率,從而降低了模型展示效果。


井字飛行智能擺拍

3. 場景測試:精靈4 RTK與御3E的井字飛行對比

3.1 航線規(guī)劃及參數(shù)設置

飛行范圍:相同KML,面積50000平方米;

飛行模式:精靈 4 RTK井字飛行,御3E井字飛行+擺拍功能;

飛行高度:航高90m;

飛行速度:精靈 4 RTK 7.5m/s(航線允許最大速度),御3E飛行速度13.5m/s-15m/s(根據(jù)航線擺拍模式不同速度不同(建模區(qū)域外單向,建模區(qū)域內(nèi)三向,軟件自動計算無法修改));

重疊度:航向80%,旁向70%。

3.2 外業(yè)飛行采集數(shù)據(jù)

精靈4 RTK在井字飛行模式下航線飛行時長25min15s;

御3E在井字飛行+擺拍功能模式下航線飛行時長11min13s;

精靈 4 RTK井字飛行

御3E井字飛行+智能擺拍

精靈4 RTK采集照片數(shù)量630張;

御3E采集照片數(shù)量369張。

相同的飛行參數(shù),御3E外業(yè)時長是精靈4 RTK的40%,照片是精靈4 RTK的60%,同樣精度情況下外業(yè)效率有很大提升。

3.3 內(nèi)業(yè)處理三維重建

空三:御3E空三時長1.491min,精靈4 RTK空三時長2.498min;

空三

建模:御3E建模時長24.268min,精靈4 RTK建模時長29.283min;

建模

同一個計算機,相同的內(nèi)業(yè)參數(shù)設置,御3空三時間是精靈4 RTK的60%,建模時間是精靈4 RTK的85%,相同的區(qū)域節(jié)省了內(nèi)業(yè)時間,快速獲得模型數(shù)據(jù)。

兩款飛機整體模型效果類似,部分細節(jié)御 3E的效果更好。御 3E的效率也更高。


模型效果展示:
御 3E細節(jié)
精靈 4 RTK細節(jié)
御 3E局部
精靈 4 RTK局部
御 3E整體
精靈 4 RTK整體
經(jīng)
經(jīng)17312275363
經(jīng)18168762297
經(jīng)15005182484
18360571831
17766097386





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