FM易福門位置傳感器位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對(duì)式兩種形式。其中增量式碼盤在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 IFM易福門位置傳感器分類：一、壓力式位置傳感器：它通常為半導(dǎo)體膜盒結(jié)構(gòu)，通過(guò)金屬片承受液體壓力，利用封入的硅油導(dǎo)壓傳遞給半導(dǎo)體應(yīng)變片進(jìn)行物位的測(cè)量。該類產(chǎn)品應(yīng)用越來(lái)越廣泛，現(xiàn)在，已經(jīng)涌現(xiàn)很多量程大、體積小、精度高和可靠性高的產(chǎn)品。     二、電容式位置傳感器：它是由兩個(gè)導(dǎo)體電極組成，由于電極間，待測(cè)液位的變化導(dǎo)致靜電容的變化來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。它的敏感元件形狀一般有棒狀、線狀和板狀。它受壓力、溫度影響比較大，這由它的材料決定。有些產(chǎn)品不僅可以測(cè)量液位，還可以檢測(cè)自身敏感元件是否破損、絕緣性是否降低、電纜和電路的故障等，并給出報(bào)警信號(hào)。 三、浮于自動(dòng)平衡式位置傳感器：它是利用檢測(cè)平衡狀態(tài)下浮子浮力的變化來(lái)進(jìn)行位置測(cè)量的。此外，它還可以配備微機(jī)，使其具有自檢、自診斷和遠(yuǎn)傳的功能，它的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量位置的范圍寬、精度高。 四、超聲波位置傳感器：它是一種非接觸式位置的產(chǎn)品，對(duì)于一些不宜接觸測(cè)量的場(chǎng)合是好的選擇。它是通過(guò)向被測(cè)物體表面發(fā)射超聲波，被其反射后，傳感器接受，通過(guò)時(shí)間和聲速來(lái)計(jì)算其到物體表面的距離。超聲波有一個(gè)特性它的頻率愈低，隨著距離的衰減愈小，但是反射效率也小，所以需要根據(jù)距離、物體表面狀況等因素來(lái)選擇超聲波傳感器類型。高性能產(chǎn)品能分別出哪些是信號(hào)波，哪些是噪聲，而且還可以在高溫和大風(fēng)的情況下檢測(cè)液位。