如何正確選擇TURCK傳感器的基本參數(shù)

　　TURCK傳感器是姿態(tài)傳感器的一種，主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測，同樣也具備測量角度的大小。

　　TURCK傳感器基本分為兩種類型。

　　一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器，其基本原理是牛頓第二定律，這一類型的傳感器多應(yīng)用于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測，已成為在大壩，橋梁，建筑，高空作業(yè)平臺車的角度檢測等行業(yè)的測量工具。

　　另外一種類型則是動態(tài)傾角傳感器，這類傳感器采用最新的慣導(dǎo)技術(shù)，避免傳感器在運(yùn)動，振動過程中精度喪失的問題，可以應(yīng)用于無人機(jī)，智慧農(nóng)業(yè)，工程機(jī)械，機(jī)器人等運(yùn)動載體，在運(yùn)動中高精度測量載體的姿態(tài)。

　　所以選擇傳感器的時候需要根據(jù)自身的需求來選擇適合自己的傾角傳感器。

　　傾角傳感器的基本參數(shù)

　　1、量程

　　TURCK傳感器量程是傳感器的所能測量到的最大范圍，是指測量上下極限之差的值。每個傳感器都有自身的測量范圍，被測量處在這個范圍內(nèi)時，傳感器的輸出信號才是有一定的準(zhǔn)確性的。量程1G以內(nèi)的加速度傳感器當(dāng)作傾角傳感器來使用，量程超過1G做為加速度傳感器或者振動傳感器來使用。因為量程越大，精度越小。雙軸傾角傳感器可在±90°范圍內(nèi)選擇量程，單軸傾角傳感器則在垂直方向360°選擇。

　　2、精度

　　在測試測量過程中，測量誤差是不可避免的。誤差主要有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差這兩種。導(dǎo)致系統(tǒng)誤差的原因諸如測量原理及算法固有的誤差、標(biāo)定不準(zhǔn)確、環(huán)境溫度影響、材料缺陷等，可以用準(zhǔn)確度來反映系統(tǒng)誤差的影響程度。引起隨機(jī)誤差的原因有傳動部件間隙、電子元件老化等，可以用精密度來反映隨機(jī)誤差的影響程度。精度則是一種反應(yīng)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合指標(biāo)，精度越高意味著準(zhǔn)確度和精密度就越高。

　　3、零點(diǎn)偏移

　　零點(diǎn)漂移是指傳感器的輸入量恒為零的情況下，傳感器的輸出值仍然會有一定程度的小幅變化。引起零點(diǎn)漂移的原因有很多，比如傳感器內(nèi)敏感元件的特性隨時間而變化、應(yīng)力釋放、元件老化、電荷泄露、環(huán)境溫度變化等。其中，環(huán)境溫度變化引起的零點(diǎn)漂移是常見的現(xiàn)象。

　　4、輸入頻率

　　頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須允許頻率范圍內(nèi)不失真的測量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總會有一定的延遲。傳感器頻率響應(yīng)越高，可測的信號范圍頻率范圍就寬，同時干擾就越大。傳感器頻率響應(yīng)越低，可測的信號范圍頻率范圍就窄，同時干擾就越低。在實(shí)際應(yīng)用中，大量的被測量是時間變化的信號，比如電流值的變化、物體位移的變化、加速度的變化等。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠精確地反映被測量的大小，還要能跟得上被測量變化的快慢。在傳感器的頻響范圍內(nèi)，其輸出量的幅值在一定范圍內(nèi)有個小幅變化(最大衰減為0.707)。因此，當(dāng)輸入值做正弦變化時，通常認(rèn)為輸出值是可以正確反映輸入值的，但是當(dāng)輸入值變化的頻率更高時，輸出值將會產(chǎn)生明顯的衰減，導(dǎo)致較大的測量失真。

　　檢測系統(tǒng)這一概念是傳感技術(shù)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。檢測系統(tǒng)是傳感器與測量儀表、變換裝置等的有機(jī)組合。

　　在工程實(shí)際中，需要有傳感器與多臺測量儀表有機(jī)地組合起來，構(gòu)成一個整體，才能完成信號的檢測，這樣便形成了檢測系統(tǒng)。隨著計算機(jī)技術(shù)及信息處理技術(shù)的不斷發(fā)展，檢測系統(tǒng)所涉及的內(nèi)容也不斷得以充實(shí)。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中，過程參數(shù)的檢測都是自動進(jìn)行的，即檢測任務(wù)是由檢測系統(tǒng)自動完成的，因此研究和把握檢測系統(tǒng)的構(gòu)成及原理十分必要。

　　系統(tǒng)中的傳感器是感受被測量的大小并輸出相對應(yīng)的可用輸出信號的器件或裝置。數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)用來傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測系統(tǒng)的幾個功能環(huán)節(jié)獨(dú)立地分隔開的時候，則必須由一個地方向另一個地方傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)就是完成這種傳輸功能。

　　數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)是將傳感器的輸出信號進(jìn)行處理和變換。如對信號進(jìn)行放大、運(yùn)算、濾波、線性化、數(shù)模(D/A)或模數(shù)(D/A)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成另一種參數(shù)信號或某種標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一信號等，使其輸出信號便于顯示、記錄，也可與計算機(jī)系統(tǒng)連接，以便對測量信號進(jìn)行信息處理或用于系統(tǒng)的自動控制。數(shù)據(jù)顯示環(huán)節(jié)將被測量信息變成人感官能接受的形式，以達(dá)到監(jiān)視、控制或分析的目的。測量結(jié)果可以采用模擬顯示，也可以采用數(shù)字顯示，并可以由記錄裝置進(jìn)行自動記錄或由打印機(jī)將數(shù)據(jù)打印出來。

　　測量的目的是希望通過測量獲取被測量的真實(shí)值。但在實(shí)際測量過程中，由于種種原因，例如，傳感器本身性能不理想、測量方法不完善、受外界干擾影響及人為的疏忽等，都會造成被測參數(shù)的測量值與真實(shí)值不一致，兩者不一致程度用測量誤差表示。

　　誤差就是測量值與真實(shí)值之間的差值，它反映了測量的精度。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對測量精度的要求越來越高，可以說測量工作的價值就取決于測量的精度。當(dāng)測量誤差超過一定限度時，測量工作和測量結(jié)果就失去了意義，甚至?xí)o工作帶來危害。因此，對測量誤差的分析和控制就成為衡量測量技術(shù)水平乃至科學(xué)技術(shù)水平的一個重要方面。但是由于誤差存在的必然性和普遍性，人們只能將誤差控制在盡可能小的范圍內(nèi)，而不能消除它。