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集中空調(diào)定量采樣機器人設(shè)備特點
1，*采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護
2，整機95%的材料使用6061鋁合金，表面陽極氧化亮黑鈍化膜增厚，增加表面硬度的同時，長時間使用酒精擦拭機體可保持不變色，機體移動模塊一體成型，整機重量僅為：3.6kg
3，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度俯仰180度，前置自動對焦攝像頭，后置廣角定焦攝像頭
4，機器人內(nèi)部所有動力電機和風(fēng)機均為全新進口器件。
5，密閉雙采樣器使用了3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性
6，取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作
7，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源
8，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成（可使用觸屏電腦）
9，越障礙7cm，爬坡47度
10，采樣誤差小于5%采樣偏差小于3%
11，機器人尺寸305*154*96采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣
12，軟件控制加入了（雙采樣自動采樣操作）和（手動采樣操作）由于采用了無刷風(fēng)機，刮吸法采樣可根據(jù)各地方環(huán)境濕度不同，從而調(diào)節(jié)風(fēng)機的風(fēng)量使風(fēng)機可以產(chǎn)生不同大小的吸力去采集不同濕度環(huán)境下的污染物。
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