固定式水質監(jiān)測方式包括以浮標或浮船為載體和固定站等單點監(jiān)測，這種方式的測量代表性相對較差。受水的流動性、天氣狀況和地形條件的影響，工作人員無法對目標區(qū)域進行現(xiàn)場人工采樣監(jiān)測。

為實現(xiàn)全區(qū)域全覆蓋式的面狀水質監(jiān)測，避免觀測人員取樣耗時耗力，無人船水質監(jiān)測移動系統(tǒng)成為了解決這些問題的先進手段。該系統(tǒng)可用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質，實現(xiàn)目標水域的多點、分層連續(xù)水質數(shù)據(jù)測量及取樣，為水體的保護、水質監(jiān)測和治理提供重要依據(jù)。

本項目采用無人船作為載體，對河湖庫區(qū)水質綜合情況進行移動監(jiān)測。利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測，通過路徑規(guī)劃技術實現(xiàn)監(jiān)測水體水質參數(shù)濃度變化和污染物排放，預警污染事件，防止水華發(fā)生，掌握水質基本信息數(shù)據(jù)。

技術方案

Hydrolab HL7多參數(shù)水質分析儀被安裝于無人船的儀器倉內，專門為分析儀探頭部分設計的流通池與主機一起放置，其連接無人船的取樣裝置可以完成多點多層混合水樣分析。

無人船內部集成供電和通訊設備主要包括：供電模塊、數(shù)據(jù)采集器、通訊模塊、定位裝置等，可以提供每個水樣的的監(jiān)測時間和位置。數(shù)據(jù)可以通過移動網(wǎng)絡上傳至客戶數(shù)據(jù)中心查看下載。測量參數(shù)包括：PH、ORP、溫度、電導率、溶解氧、濁度、氨氮、藍綠藻、葉綠素、硝氮、氯離子等。每次測量前進行一次設備維護和校準，以提供精確數(shù)據(jù)。與北斗或GPS定位數(shù)據(jù)結合的水質數(shù)據(jù)可以很好地反映測量區(qū)域之內的整體水質狀況和水質情況分布。

污染事件中污染源的確認和人員無法到達的地點的監(jiān)測尤為重要。本項目中Hydrolab HL7多參數(shù)水質分析儀全部使用電極法探頭實現(xiàn)原位在線測量功能，無試劑消耗，不產(chǎn)生二次污染。數(shù)據(jù)變化規(guī)律穩(wěn)定可靠，良好地反饋監(jiān)測區(qū)域內的水質情況，對于區(qū)域的水質監(jiān)測起到了重要作用。

優(yōu)勢特點

多參數(shù)一體化，安裝方便

自動清洗，維護量小

無需化學試劑，無二次污染

系統(tǒng)體積小，便于攜帶

多點分層采水，取水方式多樣

無線數(shù)據(jù)傳播，遠程控制

模塊化設計，水質監(jiān)測與采樣同時執(zhí)行

本項目中的Hydrolab HL7多參數(shù)水質分析儀安裝于無人船水質監(jiān)測系統(tǒng)內，除測量常規(guī)參數(shù)外，還可以測量藍綠藻、葉綠素、氨氮、硝氮和氯離子等。無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)體積小可被放入車輛攜帶，具備低成本、高精度和高速度檢測等優(yōu)點；搭載多點、分層自動采水取樣裝置；系統(tǒng)采用模塊化設計，水質監(jiān)測模塊和采樣模塊可同時執(zhí)行在線監(jiān)測和采樣兩種任務。用于湖泊和河道監(jiān)測的系統(tǒng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定快捷，為客戶監(jiān)測水質情況提供了很大幫助。

搭載Hydrolab HL7多參數(shù)水質分析儀的無人船檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)人工遙控，自動航行，自主避障，最大限度地規(guī)避人員安全隱患，得到精準數(shù)據(jù)，提高工作效率。