GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國(guó)zimmer工作原理及應(yīng)用

GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國(guó)zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現(xiàn)背壓內(nèi)聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時(shí)間，避免氣缸容積較低的機(jī)械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。在系統(tǒng)壓力下降時(shí)可靠地保持力和位置內(nèi)置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時(shí)保持機(jī)械夾爪的系統(tǒng)壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹槽導(dǎo)軌 (Steel Linear Guide) 的機(jī)械抓手外，您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此類機(jī)械抓手對(duì)于注重價(jià)格同時(shí)也不想放棄 Zimmer Group 品質(zhì)的客戶而言特別具有吸引力。從技術(shù)上來講，采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌的 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。

同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能機(jī)械抓手遠(yuǎn)勝于市面上所有的 T 型槽機(jī)械抓手，并且其性能與配備多齒導(dǎo)軌的機(jī)械抓手不相上下。線型鋁制導(dǎo)軌 — 替代方案總的來說，與帶 T 型槽滑軌的同類機(jī)械夾爪相比，鋼 /鋁版本的導(dǎo)軌可為提供優(yōu)勢(shì)更為明顯的性與大多數(shù)齒形導(dǎo)向技術(shù)的效果不相上下。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。E 型號(hào)中安裝了兩個(gè)按鈕，通過這兩個(gè)按鈕可對(duì)機(jī)械夾爪排氣，且過程可控

技術(shù)參數(shù)：

單邊行程4 [mm]

閉合抓取力1150 [N]

張開抓取力1240 [N]

閉合時(shí)間0.035 [s]

張開時(shí)間0.035 [s]

已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]

重復(fù)定位精度 +/-0.01 [mm]

操作氣壓3 [bar]

操作氣壓8 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環(huán)耗氣體積22 [cm3]

根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無(wú)塵室應(yīng)用5

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP67

耐腐蝕是

重量0.67 [kg]