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奧地利AMO編碼器測量原理

來源:北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司   2024年01月24日 15:35  

AMO編碼器測量原理


AMOSIN®編碼器的工作原理是變壓器具有移動磁阻。變壓器初級繞組和次級繞組的互感會根據(jù)相對于鐵芯的相對位置而變化。AMOSIN®系統(tǒng)(圖1)由平面微線圈結(jié)構(gòu)和測量刻度組成。線圈結(jié)構(gòu)由多個線圈沿測量方向排列(正弦和余弦的單組微線圈)采用微多層柔性電路技術(shù)集成在基板上。該刻度是一種不銹鋼刻度,具有高精度光刻蝕刻周期刻度(例如λ=1000微米),具有可變磁阻。


電感式傳感器(編碼器頭)與測量柵尺之間在測量方向上的相對運(yùn)動會周期性地改變每個線圈的互感,并產(chǎn)生兩個正弦90°相移信號(SIN和COS)。使用純正弦波信號激勵,最終輸出具有出色的信號質(zhì)量和穩(wěn)定性,不受環(huán)境影響,因此在評估電子設(shè)備中進(jìn)行信號調(diào)理后,誤差僅與理想的正弦波形狀(諧波含量)偏差0.1%。這允許在測量編碼器或后續(xù)電子設(shè)備(CNC等)中對數(shù)字信號進(jìn)行高插值(細(xì)分電平)。


功能原理的一個關(guān)鍵特征是AMOSIN®感應(yīng)式掃描不會導(dǎo)致電滯后。由于高頻交變場和低通濾波,與磁性系統(tǒng)相比,材料滯后被抑制。電感式傳感器輸出的信號處理評估電子元件連續(xù)實(shí)時插值,無需選通時間,差分線路驅(qū)動器的輸出可以是 1 Vpp 正弦波或方波。


除了周期性正交輸出信號(A、B及其反相信號)外,參考折射率脈沖信號還可用于確定絕對方向。該參考分度信號在測量刻度上帶有分度標(biāo)記,不需要任何外部附加開關(guān)元件。


 


絕對值測量編碼器

對于絕對測量編碼器,使用額外的編碼圖案與具有代碼共享的周期性光柵間距并行(圖 2)。這種編碼由掃描頭感應(yīng)式檢測。讀取的二進(jìn)制字在滿量程長度上是優(yōu)質(zhì)的,此后是一個“查找表”,用于將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為絕對線性或角度值。對于高分辨率定位,如上所述,增量刻度的評估與絕對位置合并。


亞微米分辨率


長度可達(dá)約30 000 mm,直徑可達(dá)10 000 mm,分辨率在亞微米范圍內(nèi)。位置數(shù)據(jù)通過串行接口(EnDat 2.2、DRIVE-CLiQ、Fanuc、SSI、BISS、Mitsubishi)傳輸。


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