SY1072L-L型美國PARKER步進(jìn)電機(jī)主要構(gòu)造介紹
SY1072L-L型美國PARKER步進(jìn)電機(jī)是兩相步進(jìn)電機(jī),專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計。 提供飛線和接線盒版本,編碼器可作為可選項目訂購。
SY1072L-L型美國PARKER步進(jìn)電機(jī)主要構(gòu)造介紹如下:
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。
步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點到終點運行的時間要求最短,這就必須要求加速、減速的過程最短,而恒速時的速度最高。
國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運動特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時會發(fā)生失步。
SY1072L-L型美國PARKER步進(jìn)電機(jī)技術(shù)規(guī)格:
制動保持:No Holding Brake
IP評級:IP41 Rated Motor
軸連接形式:No Keyway Option
反饋選擇:No Feedback Option
軸類型:Double Shafted (front+rear)
外框尺寸:NEMA 42
應(yīng)用:Standard Motor
連接:Flying Lead
長度:2-Stack
外框尺寸:NEMA 42
步進(jìn)角:1.8 °
保持扭矩:9 Nm, 80 lb-inch
最大工作速度:3000 RPM
輸入電壓:24 .. 120VDC
電機(jī)極數(shù):50
回饋類型:無傳感器
兼容 Parker 驅(qū)動器:ViX | XL
符合規(guī)格:CE認(rèn)證
防護(hù)等級:IP41
包括保持制動器:無制動
冷卻方法:風(fēng)冷/自然對流
軸類型:平滑|第二軸(后)
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