在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，森泰克編碼器是一種重要的傳感器，它可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。日本SUMTAK編碼器可以分為增量型編碼器和絕對(duì)編碼器，其中增量型編碼器的輸出方式有多種，包括推挽輸出和差分輸出。

森泰克編碼器差分輸出的特點(diǎn)

差分輸出是一種特殊的輸出方式，它通過(guò)兩個(gè)信號(hào)線輸出信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)線之間的電壓差表示輸出信號(hào)。這種輸出方式的優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)質(zhì)量穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，可以有效地減少傳輸中的信號(hào)干擾和失真。但是，差分輸出需要使用特殊的線纜，如雙絞線進(jìn)行傳輸。

SUMTAK增量型編碼器的應(yīng)用

增量型編碼器廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)中，如伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人等。它可以提供精確的位置信息，幫助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度控制。

在使用森泰克增量型編碼器時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境和要求選擇合適的輸出方式。如果需要遠(yuǎn)距離傳輸或者環(huán)境噪聲大，差分輸出是一個(gè)很好的選擇。

總的來(lái)說(shuō)，編碼器差分輸出是一種有效的輸出方式，它可以提供高質(zhì)量的信號(hào)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，編碼器，特別是增量型編碼器在各種設(shè)備和系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其差分輸出方式也越來(lái)越受到重視。

森泰克增量編碼器是一種常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器，它通過(guò)產(chǎn)生脈沖信號(hào)來(lái)記錄物體的角度和位置變化。在增量編碼器中，信號(hào)的輸出方式通常分為兩種類型：?jiǎn)温份敵龊碗p路輸出。

首先，單路輸出是指編碼器只輸出一組脈沖信號(hào)，通常包括A相信號(hào)和B相信號(hào)。其中，A相信號(hào)和B相信號(hào)之間存在90度相位差，用于確定物體的旋轉(zhuǎn)方向和速度。這種輸出方式簡(jiǎn)單直接，適用于一些簡(jiǎn)單的位置檢測(cè)和速度測(cè)量應(yīng)用。

與之相比，雙路輸出是指編碼器同時(shí)輸出兩組脈沖信號(hào)，即A相信號(hào)和B相信號(hào)，以及一個(gè)額外的Z相信號(hào)。Z相信號(hào)通常稱為零位信號(hào)或索引信號(hào)，用于標(biāo)記物體的起始位置。雙路輸出具有更高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性，適用于對(duì)位置精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。

除了A相、B相和Z相信號(hào)外，增量編碼器還可以輸出其他類型的信號(hào)，如方波信號(hào)、正弦信號(hào)等。這些信號(hào)的輸出方式可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行配置和調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)更靈活、更可靠的測(cè)量和控制功能。

所以說(shuō)，增量編碼器的信號(hào)輸出方式主要包括單路輸出和雙路輸出兩種類型，其中雙路輸出具有更高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性。正確選擇合適的輸出方式對(duì)于確保系統(tǒng)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性非常重要。

日本SUMTAK編碼器的工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

日本SUMTAK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM