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IPR補(bǔ)償模塊FM-100-ü-443-NR氣動調(diào)節(jié)
德國IPR設(shè)計、制造和銷售用于裝配和搬運的自動化組件。其他產(chǎn)品包括機(jī)器人線性軸和專用解決方案。我們?yōu)榭蛻籼峁╇S時可用的系列產(chǎn)品以及定制項目，以滿足他們的個人需求。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作。
我們的標(biāo)準(zhǔn)自動化模塊產(chǎn)品系列包括夾具和換刀器、連接和補(bǔ)償元件、旋轉(zhuǎn)模塊、力扭矩傳感器、負(fù)載限制器和工業(yè)機(jī)器人的第七軸。各個分段為所有負(fù)載范圍提供不同的尺寸。我們產(chǎn)品的質(zhì)量保證了高可用性，從而保證了生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)運行。
廣泛的夾持器程序從標(biāo)準(zhǔn)化模塊到具有氣動、液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產(chǎn)品細(xì)分包括臂端工具，其組合包括換刀器、合規(guī)手腕和對準(zhǔn)裝置、負(fù)載限制器以及力和扭矩傳感器。
IPR主要產(chǎn)品：
夾具
平行夾具
中心夾具
角形夾持器
刀具更換器
負(fù)載限制器
補(bǔ)償模塊
橫向?qū)?zhǔn)裝置
旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償
配件
八種尺寸的負(fù)載限制器，帶有可選的彈簧加強(qiáng)件和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)。
機(jī)器人和工具側(cè)通過氣動方式固定到位，在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的空氣壓力。如果過載，刀具側(cè)會讓開。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，機(jī)器人控制器停止整個裝置。一旦故障得到糾正，且工具已恢復(fù)到垂直位置，可使用兩個集成的調(diào)整螺釘手動將裝置置于初始位置。
性能特點
集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止
碰撞后簡單手動復(fù)位
過載閾值可連續(xù)氣動調(diào)節(jié)
技術(shù)參數(shù)
建議搬運重量：4千克
Z方向偏轉(zhuǎn)：10.4毫米
偏離中心軸：+/- 10°
扭轉(zhuǎn)變形量：+/- 360°
1 bar時的觸發(fā)力：180 N
6 bar時的觸發(fā)力：1080 N
1 bar時的觸發(fā)扭矩：4 Nm
6 bar時的觸發(fā)min.：135 N
標(biāo)稱工作壓力：6 bar (145 psi)
工作壓力min.：1bar (145 psi)
工作壓力max.：10 bar (145 psi)
重量：0.62千克
重復(fù)性：0.02毫米
活塞室容量：0.29升
要鎖定/解鎖的連接線程：M5
環(huán)境溫度min.：5°C（41°F）
環(huán)境溫度max.：+80°C（+176°F）
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