德國(guó)kubler編碼器8.5888.6000.3112.A14B維修保養(yǎng)

德國(guó)庫(kù)伯勒kubler編碼器8.5888.6000.3112.A14B模式下的物理線(xiàn)路網(wǎng)絡(luò)控制器與物理線(xiàn)路由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器可以產(chǎn)生非?？斓倪\(yùn)動(dòng)。以下命令激活操作模式將其發(fā)送到從站。在良好的天氣條件下，這種系統(tǒng)可以測(cè)量鐵路軌道水平方向和垂直方向的準(zhǔn)直性，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，但讀取數(shù)據(jù)必須以距離作為標(biāo)記。這種測(cè)量有助于鐵路軌道進(jìn)行加固工作，快速、精確地調(diào)整軌道到參考位置。拉平和對(duì)齊的調(diào)整值通過(guò)額定和實(shí)際位置的差異來(lái)計(jì)算。對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，該功能塊最多可同時(shí)與 33 個(gè)功能代碼功能塊進(jìn)行通信。它接收來(lái)自其他功能代碼功能塊的請(qǐng)求，在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)當(dāng)前位置和速度以及操作模式狀態(tài)顯示。使用可視化允許快速連接項(xiàng)目中配置的所有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

可以添加其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以在離線(xiàn)模式下顯示。此顯示提供整體系統(tǒng)狀態(tài)并允許刪除錯(cuò)誤。單獨(dú)的軸操作元素提供運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)名稱(chēng)、診斷、當(dāng)前位置和速度以及操作模式狀態(tài)顯示，用戶(hù)可以點(diǎn)動(dòng)和定位單個(gè)軸以及啟動(dòng)和停止軸必須鏈接到程序中的其他功能代碼功能塊。該結(jié)構(gòu)用于通信目的和與其他功能塊的數(shù)據(jù)交換。一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出模式進(jìn)行通信。它接收來(lái)自其他功能代碼功能塊的請(qǐng)求，并通過(guò)模塊添加到當(dāng)前目標(biāo)坐標(biāo)，導(dǎo)致相對(duì)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)到先前的目標(biāo)坐標(biāo)。不考慮如何達(dá)到目標(biāo)位置。不使用為此運(yùn)動(dòng)學(xué)定義的運(yùn)動(dòng)限制值。而是應(yīng)用軸的運(yùn)動(dòng)限制值增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。根據(jù)這些調(diào)整值，搗固機(jī)前面的弦端自動(dòng)引導(dǎo)和控制它接收來(lái)自一個(gè)從站的響應(yīng)并將其發(fā)送回發(fā)送請(qǐng)求的功能塊。該功能塊確保與終端的通信。必須在終端中映射。提供整體系統(tǒng)狀態(tài)并允許刪除錯(cuò)誤。單個(gè)軸操作元素提供軸過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，測(cè)量精度可達(dá)到毫米級(jí)。單次測(cè)量長(zhǎng)度范圍可以是500m。寬角度反射光束系統(tǒng)簡(jiǎn)單安裝，并通過(guò)模塊 S20-RS-Uni 將其發(fā)送到從站。它接收來(lái)自所有從站的響應(yīng)，并將其發(fā)送回最初發(fā)送請(qǐng)求的功能塊。該功能塊必須為所有終端實(shí)例化一次。它最多可同時(shí)與 33 個(gè)功能代碼功能塊進(jìn)行通信。