傾角傳感器是一種用于測量物體相對平面傾斜角度的儀器。傾角傳感器又稱作傾角儀、傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計，經常用于物體的水平角度變化的精確測量，用它可測量被測平面相對于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度；已成為橋梁架設、鐵路鋪設、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動化、智能平臺、機械加工等領域的重要測量儀器。

01 傾角傳感器的工作原理

傾角傳感器基于牛頓第二定律原理，通過測量重力加速度和物體相對于垂直方向的加速度，傾角傳感器內的加速度計內部有多個微小的質量塊。

當物體沒有受到外力時，重力會使加速度計指向地球的重力方向。當物體發(fā)生傾斜時，加速度計會感應到重力分量的改變，通過計算和處理這些數(shù)據(jù)，傾角儀可以準確測量出物體的傾斜度。

如何把傾角的狀態(tài)轉化為可供識別的物理量？工程師利用傾角改變帶來電容、電阻、電流及磁場改變的原理來測量傾斜角度。這類型的傾角傳感器體積大、功耗高、精度低，且只能測量靜態(tài)傾角。典型的電容傾角傳感器的原理如圖所示。

進入90年代以后，隨著微機電系統(tǒng)(Micro Electro Mechanical System,MEMS)和微加工技術的發(fā)展,基于MEMS技術的微型加速度傳感器也隨之迅速發(fā)展。MEMS加速度傳感器具有成本低，體積小，重量輕、功耗低、精度高、抗過載沖擊能力強等特點，便于大規(guī)模制造，一致性非常好。因此上市后迅速取代了傳統(tǒng)的加速度傳感器。對于MEMS加速度傳感器，通常都是3軸的加速度傳感器。因此利用重力加速度在三軸上的分量的比例關系，可以計算出三軸的傾斜角度。國內不少廠商根據(jù)此原理研究出適合各個行業(yè)應用的傾斜角度傳感器，例如國內的深圳安銳科技有限公司的高精度傾角傳感器，應用于我國“雪龍?zhí)枴笨瓶即却笮脱b備及建筑結構健康監(jiān)測領域。

應用原理中，無線傾角傳感器獲取高精度 MEMS 傳感器的角度值，通過網(wǎng)絡信號把數(shù)值傳輸?shù)狡脚_，經過分析計算，測出被測物的相對角度變化或角度變化。

MEMS傾角傳感器的應用非常廣泛，關于原理介紹的資料非常多，在此不再累述。

02 傾角傳感器都有哪些類型

傾角傳感器按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞娇煞譃橛芯€傾角傳感器與無線傾角傳感器兩種類型。有線傾角傳感器通常采用RS485總線來傳輸傾角信號。無線傾角傳感器常見的有NB-IoT無線傾角傳感器、LORO無線傾角傳感器。

按照工作原理的不同，傾角傳感器可以分為靜態(tài)傾角傳感器和動態(tài)傾角傳感器。靜態(tài)傾角傳感器主要用于測量物體的靜態(tài)傾斜角度，例如橋梁、危房、電力鐵塔等結構物的傾斜監(jiān)測。動態(tài)傾角傳感器則適用于測量物體在動態(tài)環(huán)境中的傾斜角度，例如航空航天和汽車工業(yè)中的動態(tài)平衡控制。

此外，根據(jù)測量范圍的不同，傾角傳感器還可以分為單軸、雙軸和三軸傾角傳感器。單軸傾角傳感器只能測量物體在一個平面上的傾斜角度，雙軸傾角傳感器可以同時測量物體在兩個平面上的傾斜角度，而三軸傾角傳感器可以同時測量三個維度的傾斜角度。

部分有實力的廠家還研發(fā)了集成多種傳感器的復合傳感器，例如安銳測控用于建筑結構健康監(jiān)測的靜力水準儀傾角儀，可以同時測量沉降和傾角及振動，在此基礎上利用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，研究出適合在振動環(huán)境中準確測量沉降+傾斜+振動的動力水準儀。另外高精度三維傾斜角度傳感器通過三角函數(shù)換算為位移數(shù)據(jù)，便可升級為測量內部三維位移的節(jié)段式位移計。

03 傾角傳感器的選型

在選擇傾角傳感器時，需要考慮測量范圍、精度、供電方式、聯(lián)網(wǎng)方式、工作環(huán)境和成本等因素。首先，根據(jù)測量范圍確定傳感器的測量范圍。如果需要測量較大范圍的傾斜角度，可以選擇測量范圍較大的傳感器。其次，要考慮傳感器的精度，即傳感器輸出數(shù)據(jù)的準確性。高精度的傳感器可以提供更準確的傾斜角度數(shù)據(jù)。再者，要選擇適合自己需求的輸出方式，傳感器的輸出可以是模擬信號或數(shù)字信號。根據(jù)自己的需要選擇合適的輸出方式。此外，還要考慮傳感器的工作環(huán)境，例如溫度、濕度等，選擇能夠適應工作環(huán)境的傳感器。最后，根據(jù)預算確定傳感器的成本，選擇性價比較高的傾角傳感器。

隨著現(xiàn)代社會的需求和技術的發(fā)展，深圳安銳科技已研發(fā)出集成數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)采集、無線傳輸、太陽能供電、低功耗休眠喚醒功能的高精度無線傾角儀，解決了現(xiàn)場沒市電、沒寬帶、施工布線成本高等需求痛點。

04 有線傾角傳感器與無線傾角傳感器

? 關于有線傾角傳感器

有線傾角傳感器內置高性能MCU內置算法，通過較高的過采樣率，提高數(shù)據(jù)的高頻特性，通過數(shù)據(jù)濾波算法去掉不合理的偶發(fā)錯誤數(shù)據(jù)后，用卡爾曼濾波算法進行更高精度的數(shù)據(jù)處理。適用于監(jiān)測頻率要求很高的結構物變形監(jiān)測領域，無線傾角儀也一樣具有這些，再配合安銳測控云平臺及物聯(lián)網(wǎng)關輕松實現(xiàn)遠程監(jiān)測。

通常來說，建筑結構質量巨大，傾角的改變速率是比較微小，且有一個發(fā)展的過程。常規(guī)的結構健康監(jiān)測的采樣頻率不高，一天一次即可滿足要求。此種情況下，選擇自帶電池的無線傾角傳感器合適，安裝使用非常方便。如安銳測控的無線傾角傳感器，設置為每天一次工作，可以工作4年以上，如果有太陽，還可以選擇自帶太陽能的無線傾角傳感器，可以工作數(shù)十年。值得一提的是安銳測控的無線傾角傳感器自帶智能感知技術，如果遇到傾角變化超過預設值時，立即喚醒并上傳數(shù)據(jù)，不會錯過關鍵數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)測。

有些使用場景，如房屋監(jiān)測，在現(xiàn)場基本都有220V市電，可以采用成本較低的有線傾角傳感器。當然，對采集頻率要求高的監(jiān)測場景，選擇有線傾角傳感器是明智的選擇。

? 關于無線傾角傳感器

無線傾角傳感器中的NB-IoT直連款與LORA組網(wǎng)款：

這兩款的聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)傳輸方式不同，一臺NBIOT的無線傾角傳感器就是一個獨立的網(wǎng)絡點，直接將數(shù)據(jù)發(fā)送至安銳測控云平臺，在安銳測控云平臺中，這種設備定義為直連設備；而LORA版分為LORA主節(jié)點和LORA子節(jié)點，LORA主節(jié)點為多功能網(wǎng)關-LORA版和4G采集儀-LORA版兩種設備，LORA子節(jié)點只有一種設備類型，子節(jié)點為低功耗型設備，主節(jié)點為非低功耗型設備。

應用范圍也不同，NB-IoT的應用范圍是單點布設。LORA應用于多點布設。且都是應用在被測物不易布線實施、測點相對較少且分散的場景。

例如隧道監(jiān)測，在隧道中信號不穩(wěn)定甚至是沒有信號的，那么在這種情況下我們就可以選擇LORA款無線傾角傳感器，利用LORA子節(jié)點向主節(jié)點無線傳輸數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，既把子節(jié)點布置在隧道內，而主節(jié)點安裝在隧道外（隧道出口），以此主節(jié)點收到子節(jié)點的傳輸數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨蹭J測控云平臺，即可解決無信號也能完成數(shù)據(jù)上傳的困擾。

監(jiān)測設備需根據(jù)具體應用場景而定，監(jiān)測要求不同，那么需要配備的功能（性能）則不同，配置越高價格自然就越貴，安銳測控的無線傾角是三軸的且價格中等偏下。

05 傾角傳感器的應用場景

? 有線傾角傳感器可廣泛應用于房屋危房、橋梁、大壩、盾構頂管、軌道交通、高層建筑、邊坡監(jiān)測等場景。

? 無線傾角傳感器可廣泛應用在橋梁建筑物、輸電塔/信號塔傾斜、危房、古建筑、倉庫貨架、智慧小鎮(zhèn)、智慧燈塔、風機塔筒傾斜監(jiān)測等場景。