B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

ACOPOS P3在ACOPOS家族里算是年輕一代，繼承了ACOPOS、ACOPOSmulti的優(yōu)良品質(zhì)，在很多方面都體現(xiàn)了它卓爾不凡的品質(zhì)：

“速度”-50μS位置環(huán)，有道是“天下武功，唯快不破”，要想讓你的機(jī)器更高的控制精度，更快的加工速度，這個(gè)響應(yīng)速度必須的，而且，和它搭配的X20控制器、POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)也是能夠達(dá)到μS級協(xié)同，確保它能夠整體構(gòu)成機(jī)器的整個(gè)核心團(tuán)隊(duì)。

得益于功率器件的發(fā)展，驅(qū)動器的體積可以做的更小，以及處理器也可以更快，P3采用了最新的前沿技術(shù)使得它能夠功率強(qiáng)大同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)，是一個(gè)有力氣的，干事干脆利索的小伙，像圖2那樣，一個(gè)小控制器就可以通過P3帶6個(gè)軸，像機(jī)器人、小型包裝設(shè)備是不是很合算？

? 圖2-一個(gè)人帶三個(gè)軸

? 圖3-多軸應(yīng)用架構(gòu)

如果你軸非常多的話，貝加萊的APC可以通過多個(gè)POWERLINK網(wǎng)絡(luò)連接P3，采用上下通風(fēng)，因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里，大幅度節(jié)省電柜空間，而且POWERLINK一個(gè)網(wǎng)段就可以帶239個(gè)節(jié)點(diǎn)，就可以用一個(gè)網(wǎng)段帶700多個(gè)軸，你要是有這么多軸的機(jī)器，真是再好不過用P3這樣的驅(qū)動器了。

ACOPOS P3支持SafeMOTION，這個(gè)是經(jīng)過嚴(yán)格的TüV 認(rèn)證的，滿足SIL 3、PL e等級的安全，包括SLS、STO、SDI等安全功能設(shè)計(jì)，因此，機(jī)器不會出現(xiàn)安全事故，這很重要，隨著生產(chǎn)越來越聯(lián)線，這個(gè)用戶可關(guān)心了，因?yàn)?，不僅會影響機(jī)器本身的生產(chǎn)，關(guān)鍵是你還讓整個(gè)產(chǎn)線要是停機(jī)這么辦？

OEE，用戶最關(guān)心的是OEE，你自己停機(jī)就算了，你別影響別人也停機(jī)??！

像SLS就是一個(gè)典型，你不需要把機(jī)器關(guān)掉，通過openSAFETY總線，你可以和其它設(shè)備喊一聲“我得減個(gè)速”，他們就知道了，同步也降低速度，包括機(jī)器人都可以（SLS@TCP）。

? 圖4-支持多種SafeMOTION功能的P3驅(qū)動器

? 圖5-ACOPOS P3經(jīng)過嚴(yán)格認(rèn)證的SafeMOTION功能

針對不同的場景，現(xiàn)場有各種反饋器件，對于P3而言，不管你是Endat還是Hiperface，不管是旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值、單圈/多圈的、增量的、Sin/Cos，反正你都來接，自適應(yīng)。

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? 圖6-P3支持多種編碼器類型的連接

如今，機(jī)器的變化非常多，需要更為智能的驅(qū)動，而P3就是充滿智慧的驅(qū)動器的典型，這才是它真正的魅力所在，是的，mappMOTION就是ACOPOS P3的內(nèi)涵，自動化正在朝著一個(gè)越來越強(qiáng)調(diào)“軟實(shí)力”的年代，ACOPOS P3的內(nèi)涵全部來自它的家族數(shù)十年積累的能力，這些包括mappMOTION中的軸、多軸、CNC、機(jī)器人控制能力，它分為基礎(chǔ)的軸控制，再高一級就是專家?guī)欤赑LCopen協(xié)同運(yùn)動控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來開發(fā)的便利性。