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奧影科普 | 什么是體素分辨率?

來(lái)源:奧影檢測(cè)科技(上海)有限公司   2025年01月08日 15:19  


體素分辨率是什么

奧影科普

在數(shù)字時(shí)代,我們習(xí)慣了通過(guò)屏幕來(lái)觀察和理解世界。對(duì)于二維圖像,我們有「像素分辨率」這個(gè)概念,它決定了圖像的清晰度和細(xì)節(jié)。但是,當(dāng)我們談?wù)撊S世界時(shí),我們需要一個(gè)新的度量標(biāo)準(zhǔn)——體素分辨率。

要了解體素分辨率是什么,我們首先得明確體素是什么。

01

體素是什么

體素的概念

說(shuō)起體素,首先聯(lián)想到的肯定是「像素」,我們都了解「像素」是處于二維圖像的最小單位,類比下來(lái),「體素」就是三維體數(shù)據(jù)的最小單位了。三維空間賦予了「像素」立體效果,因此在三維空間中,我們以「體素」來(lái)標(biāo)定物體可以識(shí)別的最小體積。例如我們熟知的「三維藍(lán)光掃描」、「計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)」以及「磁共振掃描(MRI)」等,它們的掃描數(shù)據(jù)都是三維體數(shù)據(jù),都是由數(shù)以百萬(wàn)個(gè)「體素」組成的。
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體素尺寸(voxel size)的概念

體素尺寸(voxel_size)指的是體素各個(gè)邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度,當(dāng)體素的邊長(zhǎng)被確定后,那么由體素構(gòu)成的三維數(shù)據(jù)集就被定義了尺寸,體素尺寸是一個(gè)度量值,通常以長(zhǎng)度單位(如毫米、厘米或米)表示。

值得注意的是體素尺寸是三維數(shù)據(jù)集的固有屬性,與物體的大小無(wú)關(guān)。在三維數(shù)據(jù)集中體素尺寸越小,每個(gè)體素所占的體積空間就越小,能夠捕捉到的細(xì)節(jié)就越多。舉個(gè)例子:在三維數(shù)據(jù)集中存在1cm3的體積,當(dāng)體素尺寸為1cm時(shí),那這個(gè)體積就由1個(gè)體素組成,當(dāng)體素尺寸為0.1cm的時(shí)候,這個(gè)體積就由10*10個(gè)體素組成。因此在醫(yī)用CT和工業(yè)CT領(lǐng)域,體素尺寸對(duì)于準(zhǔn)確表示和分析三維數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)非常重要。

02

那么,體素分辨率有什么作用呢?

體素分辨率

在了解體素和體素尺寸之后,體素分辨率就很容易理解了,體素分辨率是指三維數(shù)據(jù)集的最小體素尺寸。通常我們所說(shuō)的體素分辨率1微米,指的就是三維數(shù)據(jù)集中的體素尺寸是1微米,體素分辨率描述了三維圖像中體素的尺寸和分布,以及它們?nèi)绾斡绊憟D像的細(xì)節(jié)識(shí)別能力。

體素分辨率直接體現(xiàn)了CT設(shè)備捕捉物體內(nèi)部細(xì)微結(jié)構(gòu)的能力,體素越小,圖像的空間分辨率越高。體素分辨率越高,我們能夠看到的三維細(xì)節(jié)就越豐富。想象一下,你正在觀察一個(gè)樂(lè)高模型,樂(lè)高模型越小,樂(lè)高的磚塊就越少,樂(lè)高顆粒感越強(qiáng),視覺(jué)效果越模糊;樂(lè)高模型越大,樂(lè)高磚塊越多,樂(lè)高顆粒感越小,視覺(jué)效果越精細(xì)。體素分辨率同樣決定了工業(yè)CT檢測(cè)能夠識(shí)別的最小缺陷尺寸。

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03

體素分辨率就是空間分辨率嗎?

體素分辨率和空間分辨率是相關(guān)但不相同的概念

一、空間分辨率

1.定義

空間分辨率是指成像系統(tǒng)能夠分辨的兩個(gè)相鄰物體的最小距離。它主要用于描述圖像在空間維度(如長(zhǎng)度和寬度方向,對(duì)于二維圖像而言;或者長(zhǎng)度、寬度、高度方向,對(duì)于三維圖像而言)上分辨細(xì)節(jié)的能力。

例如,在醫(yī)學(xué)X光成像中,空間分辨率高意味著可以更清晰地分辨出骨骼的微小結(jié)構(gòu)、軟組織的邊界等。如果空間分辨率較低,圖像中的細(xì)節(jié)就會(huì)模糊,相鄰的結(jié)構(gòu)可能會(huì)相互融合而難以區(qū)分。

2.單位

常用單位是線對(duì)/毫米(lp/mm)。線對(duì)是指一對(duì)黑白相間的線條,每毫米能分辨的線對(duì)數(shù)越多,空間分辨率越高。

二、體素分辨率

1. 定義
體素是三維空間中的體積元素,體素分辨率則是指在三維成像(如CT、MRI等三維重建圖像)中,體素的大小以及體素所包含的信息量。它不僅考慮了空間維度(長(zhǎng)、寬、高),還涉及到體素所代表的組織或物體的物理屬性(如密度)等因素。比如在CT掃描中,體素分辨率決定了重建后的三維模型中每個(gè)小立方體(體素)的大小和特性。如果體素分辨率較高,體素就較小,能夠更精細(xì)地呈現(xiàn)三維物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu);但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)量增大,對(duì)存儲(chǔ)和處理要求更高。
2.單位
通常用mm3來(lái)表示體素的大小,同時(shí)還會(huì)結(jié)合其他參數(shù)(如灰度值范圍等)來(lái)完整描述體素分辨率。
所以,體素分辨率不是簡(jiǎn)單的空間分辨率,空間分辨率側(cè)重于描述成像系統(tǒng)分辨空間細(xì)節(jié)的能力,主要是二維或三維空間中的距離分辨;而體素分辨率是針對(duì)三維成像中的體積元素,涉及到體積大小以及更多的物理屬性等綜合因素。

04

體素分辨率和空間分辨率

的換算關(guān)系是怎樣的?

在簡(jiǎn)單情況下的關(guān)聯(lián)

在各向同性的三維成像系統(tǒng)中(即體素在x、y、z三個(gè)方向上的尺寸相同),如果已知空間分辨率(以線對(duì)/毫米為單位),可以通過(guò)一些方式來(lái)大致估算體素分辨率。
假設(shè)空間分辨率為R(線對(duì)/毫米),理論上能夠分辨的最小距離
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考慮體素為立方體時(shí),體素邊長(zhǎng)可以取最小距離d,此時(shí)體素分辨率(體積)

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實(shí)際情況中的復(fù)雜因素

然而,在實(shí)際的成像設(shè)備(如CT、MRI等)中,這種換算關(guān)系會(huì)受到很多因素的干擾。
設(shè)備參數(shù)差異:
不同的成像設(shè)備有不同的采集模式和物理原理。例如,CT掃描的體素分辨率不僅取決于探測(cè)器的空間分辨率,還與掃描層厚、重建算法等有關(guān)。如果掃描層厚較大,即使探測(cè)器在平面內(nèi)的空間分辨率較高,體素在Z軸方向上的尺寸仍然較大,體素就不是一個(gè)理想的小立方體,上述簡(jiǎn)單換算就不適用了。
圖像重建影響:
在重建三維圖像時(shí),重建算法會(huì)對(duì)體素分辨率產(chǎn)生影響。有些重建算法可能會(huì)對(duì)體素進(jìn)行插值或平滑處理改變體素的實(shí)際有效分辨率。例如,在MRI成像中,采用不同的序列和重建參數(shù),體素的實(shí)際分辨率會(huì)有所不同,而且這種分辨率和原始的空間分辨率之間的關(guān)系變得復(fù)雜,很難用簡(jiǎn)單的公式進(jìn)行換算。
人體組織特性:
在醫(yī)學(xué)成像中,人體組織的不均勻性也會(huì)影響換算。不同組織對(duì)成像信號(hào)的吸收、散射等特性不同。例如骨骼和軟組織在CT成像中的表現(xiàn)不同,這會(huì)導(dǎo)致體素分辨率在不同組織區(qū)域的實(shí)際效果與單純基于空間分辨率的計(jì)算不一致。
所以,雖然在理想的各向同性簡(jiǎn)單模型下可以建立體素分辨率和空間分辨率的初步換算關(guān)系,但在實(shí)際的成像場(chǎng)景中,由于設(shè)備、算法和組織特性等多種因素的綜合作用,這種換算關(guān)系變得復(fù)雜,往往需要結(jié)合具體的成像設(shè)備參數(shù)和圖像重建方法來(lái)確定。


奧影檢測(cè)科技(上海)有限公司是一家專注于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售X射線工業(yè)CT產(chǎn)品的。公司總部位于上海,工廠位于寧波。奧影始終堅(jiān)持精益求精的品質(zhì)和專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,致力于為客戶提供工業(yè)CT系統(tǒng)解決方案。

奧影可提供全系列的工業(yè)CT類型產(chǎn)品。包括微焦點(diǎn)工業(yè)CT 、計(jì)量型高精度工業(yè)CT 、大型雙源雙探CT、高能加速器CT 、納米CT、在線式CT、原位加載CT、快速平板CT等,可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、航空航天、汽車、電子、醫(yī)療、新能源、科研等行業(yè)領(lǐng)域。無(wú)論是無(wú)損檢測(cè)、材料分析、質(zhì)量控制還是產(chǎn)品設(shè)計(jì),奧影工業(yè)CT產(chǎn)品都能滿足客戶的需求。


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