伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWD10.0100-1奧地利貝加萊B&R

伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWD10.0100-1

模塊8I0IF109.200-1

模塊X20AT4222

模塊X20PS4951

模塊8EI024HWSS0.0200-1

伺服電機(jī)8LSA45.EA030D600-3

電機(jī)8LSA37.DB030D200-3

伺服電機(jī)8LSA26.E5060D100-3

伺服電機(jī)8GA40-040--012S1L2

驅(qū)動(dòng)器8BVI0055HWDO.000-1

模塊8I64T400400.0X-000

模塊8I66T400037.0X-000

CPU模塊X20CP1685

觸摸屏5AP923.1505-00

模塊X67CA0E41.0500

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

模塊X20IF1043-1

模塊X20SC0806

模塊X20SLX806

減速器8GP60-115--040R2J4

模塊X20AI4632

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器？

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用