日本NPM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) PULSERVO 系列電機(jī)

閉環(huán)控制：通過連接到步進(jìn)電機(jī)的編碼器反饋位置信息，形成閉環(huán)控制。可糾正和控制位置偏差，當(dāng)由于較大負(fù)載導(dǎo)致位置偏差大于一定量時(shí)，會輸出警報(bào)信號并錯(cuò)誤停止，有效避免失步現(xiàn)象，確保電機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性。

速度監(jiān)控：可通過 RS - 232C 從驅(qū)動器內(nèi)部讀取運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對指令速度、實(shí)際速度等的監(jiān)控，方便用戶實(shí)時(shí)了解電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

高分辨率編碼器：安裝位置檢測編碼器（10,000P/R），分辨率可設(shè)置 9 級（500 至 10,000P/R），能滿足不同精度要求的應(yīng)用場景。

電流控制優(yōu)化：電機(jī)運(yùn)行期間流過的電流可通過參數(shù)設(shè)置設(shè)置為額定值的 150％，以改善加速 / 減速特性。執(zhí)行根據(jù)負(fù)載的電流控制，與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩，同時(shí)抑制了電動機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱，有助于節(jié)能。

調(diào)整簡單：不像伺服電機(jī)那樣需要復(fù)雜的調(diào)整，也能支持像皮帶傳動一樣的低剛性機(jī)構(gòu)，降低了使用門檻和調(diào)試成本。

定位精度高：閉環(huán)控制可實(shí)現(xiàn)高定位精度，即使在負(fù)載較大的機(jī)構(gòu)中，也能抑制 CW 和 CCW 方向的滯后，確保定位的準(zhǔn)確性。

低振動：與一般的步進(jìn)電機(jī)相比，停止時(shí)的過沖較小，可減少定位時(shí)的振動，運(yùn)行更加平穩(wěn)，有利于提高設(shè)備的穩(wěn)定性和加工精度。

旋轉(zhuǎn)順暢：驅(qū)動器內(nèi)部執(zhí)行矢量控制和濾波控制，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動小的平滑旋轉(zhuǎn)，提高了電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)。

高速定位：憑借 “高啟動轉(zhuǎn)矩” 以及 “低振動操作” 的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)短行程的高速重復(fù)定位，滿足對生產(chǎn)效率和運(yùn)動速度要求較高的應(yīng)用場景。

報(bào)警保護(hù)：可輸出 12 種類型的報(bào)警，如位置跟蹤誤差、電機(jī) / 編碼器連接錯(cuò)誤、過流異常等，以保護(hù)驅(qū)動器和其他嵌入式設(shè)備，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

通信功能多樣：提供脈沖輸入類型和 Motionnet（串行通信控制系統(tǒng)）類型。Motionnet 類型配備了 Motionnet 系列運(yùn)動控制 LSI G9103B，通過配備 Motionnet 系列中心 LSI（G9001A）的中央單元，至多可連接和控制 64 個(gè) PULSERVO，每個(gè)電機(jī)之間可進(jìn)行雙軸圓弧插補(bǔ)和 64 軸直線插補(bǔ)，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)。

可選配件豐富：有帶制動器和減速機(jī)的電機(jī)可供選擇（可選），還準(zhǔn)備了 8 種類型（3,5,8,10,15,25,40,50）的行星齒輪減速器（齒隙 3 分鐘，5 分鐘或更短），適合高精度定位。