亨士樂HENGSTLER編碼器

編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測(cè)。
編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對(duì)于值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。

常用不同類型編碼器的特點(diǎn)：

增量式編碼器
優(yōu)勢(shì)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。
劣勢(shì)：只能輸出相對(duì)位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。

值編碼器
優(yōu)勢(shì)：無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢(shì)：安裝調(diào)試難度偏高。

光電編碼器
優(yōu)勢(shì)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移。
劣勢(shì)：對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求；測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。

磁性編碼器
優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢(shì)：精度要求不能過高。

中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。

實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對(duì)于軸的對(duì)齊精度要求比較高。

亨士樂HENGSTLER編碼器

1、增量式編碼器型號(hào)有:
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.
2、值式編碼器型號(hào)有:
RA58,RA59,TX70TS,RA58(with SSI編程),RA58(帶并行接口) ,RA58(with InterBUS),RA58(with CAN),RA58(with DeviceNet),RA58(with ProfiBUS),
RA58(with SUCOnet);
3、新型式編碼器AC58系列.可以*兼容RA58系列使用,功能更為強(qiáng)大.AC58的型號(hào)格式為:AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈)
AC58/1213 E K.42 DP Z (多圈)

代表型號(hào)有：
Hengstler Encoder" "RI 30" "RI30" Seri"Hengstler Encoder" "RI 32" "RI32" Serie
 Hengstler Encoder" "RI 36" "RI36" Serie"Hengstler Encoder" "RI 38" "RI38" Serie
"Hengstler Encoder" "RI 41" "RI41" Serie"Hengstler Encoder" "RI 42" "RI42" Serie"Hengstler Encoder" "RI 58" "RI58" Serie
"Hengstler Encoder" "RI 59" "RI59" Serie"Hengstler Encoder" "RI 76 TD" "RI76TD" Serie
"Hengstler Encoder" "RI 80" "RI80" Serie "Hengstler Encoder" "AX70" "AX71" "AX 70" "AX 71" Serie
"Hengstler Encoder" "AC36" "AC59" "AC110" "AC61" Serie "Hengstler Encoder" "AC58" "AC 58" Serie
"Hengstler Encoder" "AD" Serie"Hengstler Encoder" "BC" Serie"Hengstler Encoder" "DC" Serie
"Hengstler Encoder" F Serie "Hengstler Encoder" RX Serie "Hengstler Encoder" API Serie
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