亨士樂HENGSTLER編碼器參數(shù)的選擇可以即通過實(shí)驗(yàn)確定，也可以通過試湊法或者經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法得到。以下為這主要集中參數(shù)整定方法。 1經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法 PID控制器的參數(shù)整定在大量的工程實(shí)踐中，逐漸被廣大工程技術(shù)人員經(jīng)過大量的經(jīng)驗(yàn)積累找到了一種快捷的整定方法，就是我們現(xiàn)在介紹的所謂“經(jīng)驗(yàn)法"。實(shí)際上比例、積分和微分三部分作用是相互影響的，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)法可避免一些重復(fù)工作，節(jié)省調(diào)試時(shí)間，尤其是在缺少一些資料和試

亨士樂HENGSTLER編碼器參數(shù)的選擇可以即通過實(shí)驗(yàn)確定，也可以通過試湊法或者經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法得到。以下為這主要集中參數(shù)整定方法。 1經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法 PID控制器的參數(shù)整定在大量的工程實(shí)踐中，逐漸被廣大工程技術(shù)人員經(jīng)過大量的經(jīng)驗(yàn)積累找到了一種快捷的整定方法，就是我們現(xiàn)在介紹的所謂“經(jīng)驗(yàn)法”。實(shí)際上比例、積分和微分三部分作用是相互影響的，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)法可避免一些重復(fù)工作，節(jié)省調(diào)試時(shí)間，尤其是在缺少一些資料和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的時(shí)候。從應(yīng)用的角度看，亨士樂HENGSTLER編碼器只要被控對象主要指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，能滿足現(xiàn)場要求即可。長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，各種不同被控對象的PID的參數(shù)都是有一定規(guī)律的，也就是說有一定的數(shù)據(jù)范圍。這樣就為現(xiàn)場調(diào)試提供了一個(gè)大致基準(zhǔn)，可方便依據(jù)此基準(zhǔn)迅速查找。

亨士樂HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護(hù)單元；檢測器單元；數(shù)字控制器單元；接口單元。相對應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、"速度"、"轉(zhuǎn)矩"三個(gè)閉環(huán)，伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí)，伺服完成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時(shí)，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個(gè)閉環(huán)的控制。一般來講，我們的需要位置控制的系統(tǒng)，亨士樂HENGSTLER編碼器既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機(jī)的處理不同。另外，有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值，多用在單一的扭矩控制場合，比如在小角度裁斷機(jī)中，一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式，用來向前傳送材料，亨士樂HENGSTLER編碼器另一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。

亨士樂HENGSTLER編碼器進(jìn)行測量，必需有一個(gè)基本的電子設(shè)備即計(jì)數(shù)器?；镜挠?jì)數(shù)器是通過其幾個(gè)輸入通道，產(chǎn)生一個(gè)數(shù)值，來表示檢測到的邊沿（即波形中從低到高或高到低的變化）數(shù)目。降選擇線的狀態(tài)進(jìn)行加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。例如：如果升/降狀態(tài)位"高",那么計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)；如果升/降狀態(tài)位"低",那么計(jì)數(shù)器就減計(jì)數(shù)。亨士樂HENGSTLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，亨士樂HENGSTLER編碼器其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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