亨士樂HENGSTLER編碼器參數(shù)的選擇可以即通過實驗確定，也可以通過試湊法或者經驗數(shù)據(jù)法得到。以下為這主要集中參數(shù)整定方法。 1經驗數(shù)據(jù)法 PID控制器的參數(shù)整定在大量的工程實踐中，逐漸被廣大工程技術人員經過大量的經驗積累找到了一種快捷的整定方法，就是我們現(xiàn)在介紹的所謂“經驗法"。實際上比例、積分和微分三部分作用是相互影響的，應用經驗法可避免一些重復工作，節(jié)省調試時間，尤其是在缺少一些資料和試

亨士樂HENGSTLER編碼器參數(shù)的選擇可以即通過實驗確定，也可以通過試湊法或者經驗數(shù)據(jù)法得到。以下為這主要集中參數(shù)整定方法。 1經驗數(shù)據(jù)法 PID控制器的參數(shù)整定在大量的工程實踐中，逐漸被廣大工程技術人員經過大量的經驗積累找到了一種快捷的整定方法，就是我們現(xiàn)在介紹的所謂“經驗法”。實際上比例、積分和微分三部分作用是相互影響的，應用經驗法可避免一些重復工作，節(jié)省調試時間，尤其是在缺少一些資料和試驗數(shù)據(jù)的時候。從應用的角度看，亨士樂HENGSTLER編碼器只要被控對象主要指標達到設計要求，能滿足現(xiàn)場要求即可。長期的實踐經驗發(fā)現(xiàn)，各種不同被控對象的PID的參數(shù)都是有一定規(guī)律的，也就是說有一定的數(shù)據(jù)范圍。這樣就為現(xiàn)場調試提供了一個大致基準，可方便依據(jù)此基準迅速查找。

亨士樂HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結構。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護單元；檢測器單元；數(shù)字控制器單元；接口單元。相對應伺服系統(tǒng)由外到內的"位置"、"速度"、"轉矩"三個閉環(huán)，伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時，伺服完成所有的三個閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個閉環(huán)的控制。一般來講，我們的需要位置控制的系統(tǒng)，亨士樂HENGSTLER編碼器既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機的處理不同。另外，有人認為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，只需要發(fā)送給伺服單元一個目標扭矩值，多用在單一的扭矩控制場合，比如在小角度裁斷機中，一個電機用速度或位置控制方式，用來向前傳送材料，亨士樂HENGSTLER編碼器另一個電機用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。

亨士樂HENGSTLER編碼器進行測量，必需有一個基本的電子設備即計數(shù)器?；镜挠嫈?shù)器是通過其幾個輸入通道，產生一個數(shù)值，來表示檢測到的邊沿（即波形中從低到高或高到低的變化）數(shù)目。降選擇線的狀態(tài)進行加計數(shù)或者減計數(shù)。例如：如果升/降狀態(tài)位"高",那么計數(shù)器加計數(shù)；如果升/降狀態(tài)位"低",那么計數(shù)器就減計數(shù)。亨士樂HENGSTLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，亨士樂HENGSTLER編碼器其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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