Control Techniques伺服電機(jī)， 190UMB300CACAA， CONTROL TECHNIQUES公司
控制技術(shù)是工業(yè)應(yīng)用的*制造商的交流和直流調(diào)速驅(qū)動器，用于商業(yè)和伺服系統(tǒng)和電源轉(zhuǎn)換技術(shù)。我們的創(chuàng)新產(chǎn)品是用在Z苛刻的應(yīng)用，190UMB300CACAA 伺服電機(jī)

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)

CONTROL TECHNIQUES公司 專業(yè)伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器生產(chǎn)廠家， 原來是個獨立品牌，后來被EMERSON 艾默生集團(tuán)收購，成為艾默生的子品牌， 2017年， 艾默生集團(tuán)將CONTROL TECHNIQUES品牌 出讓給NIDEC 尼德科集團(tuán)， 現(xiàn)在CONTROL TECHNIQUES 屬于 NIDEC尼德科集團(tuán)的子品牌。

深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司多年經(jīng)營CONTROL TECHNIQUES品牌伺服電機(jī)，*，貨期快。 歡迎新老客垂詢。

CONTROL TECHNIQUES公司
控制技術(shù)：工業(yè)應(yīng)用的交流和直流調(diào)速驅(qū)動器，用于商業(yè)和伺服系統(tǒng)和電源轉(zhuǎn)換技術(shù)。我們的創(chuàng)新產(chǎn)品是用在苛刻的應(yīng)用，需要性能，可靠性和能源效率。
190UMB300CACAA  伺服電機(jī)

卡普特專業(yè)供應(yīng)原裝品牌設(shè)備，型號齊全，享有優(yōu)質(zhì)的供貨渠道，廠家直接供貨，報價快捷，價格優(yōu)勢明顯，*，質(zhì)量保證，服務(wù)熱情誠懇，公司具有良好的市場信譽,專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊,隨時歡迎您前來咨詢。

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

深圳卡普特公司為專業(yè)供應(yīng)商，歡迎選購！

CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  115UMD201CACAA，115U2D201CACAA115190，115U3D205CACAA115190
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  142UME300CACAA， 142U2E300CACAA2165240,
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  95UMB201CACAA，095U2B201CACAA100190，095U3B205CACAA100190，
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  DCM6D 30/14 B2，
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī)  075U2C300BACAA075140,075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA 190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 115U2A305BACAA115190，115U3A305BACAA115190，115UMA301BACAA 
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 75SLB300CAPAA
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 95UMB300CACAA， 095U3B300CACAA100190， 095U2B300CACAA100190CONTROL TECHNIQUES
 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 伺服電機(jī) 115U2E300BACAA115240 ,115U3E300BACAA115240,115UME300BACAA
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 伺服馬達(dá) 115U2C300BACAA115190 艾默生  115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī)，142UMB201CBRAA-SNK  
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 075U2A300VACAA075110，075UMA300VACAA
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 075U3A300VACAA075110,075UMA300VACAA 
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140,075UMC300BACAA
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 115DMC300CAAAA

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 

伺服電機(jī) 115DMC300CAAAA   帶電纜 替代 
 伺服電機(jī) 115DMD300  帶電纜 替代 
 伺服電機(jī) ,115U3C300BACAA115190,115UMC300BACAA 
 伺服電機(jī)  190UMB300CACAA  伺服電機(jī),115U3C305BACAA115190,115U2C301BACAA115190，115UMC301BACAA
 伺服電機(jī) ，115U3D300BACAA115240，115UMD300BACAA
 伺服電機(jī) ，115U3D305BBCAA115240，115U2D301BBCAA115240，
 伺服電機(jī)  115U3E300BACAA115240，115UME300BACAA 
 伺服電機(jī) 115U2E301CACAA115240 
 伺服電機(jī) 115UMC301CBCAA  
 伺服電機(jī) 115UMD200CACAA   115U3D200CACAA115240
 伺服電機(jī) 142DMD301CAAAA +轉(zhuǎn)換電纜  替代  142DSD301CAAAA        
 伺服電機(jī) 142DMD301CAAAA +轉(zhuǎn)換電纜  替代  142DSD301CAAAA        190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 142U3B300BACAA165240，142UMB300BACAA
 伺服電機(jī) 142U3B300CACAA165240，142UMB300CACAA
 伺服電機(jī) 142U3B300VACAA165240,142UMB300VACAA 
 伺服電機(jī) 142U2B305BACAA165240,142U3B305BACAA165240，142UMB301BACAA
 伺服電機(jī) ,142U3C300CBAEA165240,142UMC300CBAEA 
 伺服電機(jī) 142U3C300CBCAA165240,142UMC300CBCAA 
 伺服電機(jī)  142U3C305VACAA165240   142UMC301VACAA
 伺服電機(jī) ，142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī) ，142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī)  142U3E300CBCAA1652400,142UME300CBCAA 
 伺服電機(jī) 142U3E300VACAA165240，142UME300VACAA   190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 142UMB300CACAA，142U3B300CACAA165240  
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA   142U3C300CACAA165240 
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA，142U3C300CACAA165240  
 伺服電機(jī) 142UMC300CBAAA，142U3C300CBAAA165240
 伺服電機(jī) 190U2D301BAEBA215320-SOW

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 75DMD300CAAAA  （帶電纜）SRBAZB + PSBGYA 替代  75DSD300CAAAA  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 75UMD300CACAA，075U3D300CACAA075140
 伺服電機(jī) 95DMC300CAAAA 帶電纜 替代 95DSC300CAAAA   
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA,095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U2D305CBCAA100190     
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  115DMC300CAAAA , 190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  142U2D201BBCAA165240，142U2D205BBCAA165240，142U3D205BBCAA165240，142UMD201BBCAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U3A300VACAA075110 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U3B300VACA075140
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U3B600VACA075140
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 115u3e300bacaa115240，115ume300bacaa 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  115u3e300bacaa115240，115ume300bacaa 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3B300VACDA165240，142UMB300VACDA 

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 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3C300CBCAA165240, 142UMC300CBCAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3C300CBRAA165240，142UMC300CBRAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142UMB300CACAA， 142U3B300CACAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142UME200CACAB ，142U3E200CACAB165240
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142UME300CACAA, 142U3E300CACAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 95UMC300CBAAA，095U3C300CBAAA100190
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)： 142U3E300BACAA165240,142UME300BACAA
 伺服電機(jī) EMERSON的電機(jī)  142UME301CACAA,142U2E305CACAA165240,
 伺服電機(jī) EMERSON的電機(jī)  95UMB301CACAA, 095U2B305CACAA100190,
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 075U3C300VACAA075140,075UMC300VACAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)095U3B300VACAA100190，095UMB300VACAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 115U2D301CACAA115240，115U3D305CACAA115240，115UMD301CACAA 
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)

115U2E301CACAA115240，115U3E305CACAA115240，115UME301CACAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142UMC300CBCAA,142U3C300CBCAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142UME300CBCAA,142U3E300CBCAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) MODEL:142UMC300CBAAA，142U3C300CBAAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) NTE-212-CONS-000
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 艾默生 變頻器
 伺服電機(jī) NTE-212-LONS-DS00，   
 伺服電機(jī) NTE-355-CONS-0000，  
 伺服電機(jī) 編碼器電纜 SIBAAA040
 伺服電機(jī) 電源電纜   PSBAFA040
 伺服電機(jī) 型號:055U2A300BBEMA063140
 伺服電機(jī) 型號:075U2B301BBEBA075190，075U3B305BBEBA075190
 伺服電機(jī), EMERSON 伺服電機(jī)   095U3E305BBCAB100190，095UME305BBCAB 
 伺服電機(jī)， EMERSON 伺服電機(jī) 142U2C305VACAA165240，142U3C305VACAA165240  
 伺服電機(jī)， EMERSON 伺服電機(jī) 142UMC300CBRAA, 142U2C300CBRAA165240 
 伺服電機(jī)， EMERSON 伺服電機(jī) 伺服電機(jī) 轉(zhuǎn)速率142U2B205CBRAA165240-SPNK 
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī)  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)095U3B300VACAA100190，
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī)  115U3C300VACAA115190，115UMC300VACAA
 伺服電機(jī), EMERSON伺服電機(jī)  115U2D305CACAA115240，115U3D305CACAA115240  
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 115SLE300CAPAB-SXA1
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 142U2B305BAECA165240，142U3B305BAECA165240，142UMB301BAECA 190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 142UMC300CACAA 升級替代型號為 142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 75UMD301CACAA，075U3D305CACAA075140
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 95UMD200CARAA,  095U3D200VARAA100190 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)  075U3A300VACAA075110
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)  075U3A300VACDA075110 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 095U3C300CACAA100190  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142DSB301CAAAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142U3D305BAECA165240          
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA 
 伺服電機(jī),EMERSON 伺服電機(jī) 142UME300CACAA，142U3E300CACAA165240   
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 75UMB300CACAA,075U3B300CACAA075110
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) CTML904I-092-71-170
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服馬達(dá) 115U2A305BACAA115190，115U3A305BACAA115190   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  089UDC30XBBWBA100190-SRCA,     
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  142U3C300CBCAA165240，142UMC300CBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  75UMC401CACAA，075U3C405CACAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 055U2A300BREMA06514X
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 055U3A600BBEMA063110
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)095U3C300BACAA100190,95UMC300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 095U3C300BBCAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 095U3E300BACAA100190，095UME300BACAA，190UMB300CACAA  伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 115U3C305BBCAA115190，115UCM301BBCAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 142U3C300CBCAA165240，142UMC300CBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 142UMB301CACAA ，142U3B305CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 142UPB450BBCAB165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 190U3F300BBCAA215320，190UMF300BBCAA ，  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 艾默生的伺服電機(jī) 規(guī)格型號115U3E300BASAA115240，115UME300BASAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，089UDC400BAAEA 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，142UMC301CACAA,  142U3C301CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī):115UMC301CBCAA，115U3C305CBCAA115190  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)115UMD301CACAA，115U3D305CACAA115240
 伺服電機(jī)142UME300CACAA，142U3E300CACAA165240
 伺服電機(jī)95DMD300CAAAA  （帶電纜） 替代   95DSD300CAAAA 
 伺服電機(jī)驅(qū)動器   
 伺服電機(jī)驅(qū)動器    伺服電機(jī)驅(qū)動器SP2402，   伺服電機(jī)驅(qū)動器 
 伺服驅(qū)動器 
 伺服驅(qū)動器  
 伺服驅(qū)動器  
 無刷伺服電機(jī) 142UMB300CACAA ，142U3B300CACAA165240
 無刷伺服電機(jī) 142UMB300CACAA ，142U3B300CACAA165240
 制動電阻 RFHT300-40F  
 艾默生CT， 變頻器，  
 艾默生CT， 電路板， 
 艾默生CT， 選件模塊，  
 編碼器電纜： 
 操作面板 
 齒輪電機(jī)  95UMB300CBCAA   
 第二編碼器接口模塊： 
 電機(jī)190U3C300VACAA215320  
 電機(jī)190U3C300VACAA215320  
 電機(jī)動力線插頭： 
 鍵盤： 
 交流電機(jī)， 
 模塊   190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
驅(qū)動器動力電纜 
 驅(qū)動器應(yīng)用模塊 
 驅(qū)動器應(yīng)用模塊 
 伺服電機(jī)   95UMD301CBCAA ，095U3D305CBCAA100190                 艾默生 
 伺服電機(jī)  055U3B305BAMPA063110,055UMB301BAMPA 
 伺服電機(jī)  095U3D305BBCAA100190，095UMD305BBCAA
 伺服電機(jī)  115U3A305BACAA115190，115UMA301BACAA
 伺服電機(jī)  142UMA300CACAA，142U3A300CACAA165240 P65 
 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 142U3B305BAECA165240，142UMB301BAECA      

 伺服電機(jī) : 067XDC405XBFNA075160-SRCQ,  
 伺服電機(jī) 055U2A300BREMA06514X  
 伺服電機(jī)  055U3A600BBEMA063110, 055UMA600BBEMA 
 伺服電機(jī) 075U3B305VACAA075140，075UMB301VACAA
 伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA,  190UMB300CACAA  伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī) 089UDC300BAGBA 
 伺服電機(jī) 095U3C300BBCAA100190，095UMC300BBCAA
 伺服電機(jī) 095U3C300BBFBA100190，095UMC300BBFBA

 伺服電機(jī) 115U3A305BACAA115190，115UMA301BACAA 
 伺服電機(jī) 115U3A305BACAA115190，115UMA305BACAA
 伺服電機(jī) 115U3B300CACAA115190，115UMB300CACAA
 伺服電機(jī) 115U3B600CACAA115190，115UMB600CACAA
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 115U2C305BACAA115190,115UMC301BACAA
 伺服電機(jī) 115U3C400BAMAB115190，115UMC400BAMAB
 伺服電機(jī) 115U3C400BAMPB115190，115UMC400BAMPB   
 伺服電機(jī) 115U3D205CACAA115240，115UMD201CACAA
 伺服電機(jī) 115U3D300BACAA115240,115UMD300BACAA    
 伺服電機(jī) 115U3D305BARAA115240，115UMD301BARAA     
 伺服電機(jī) 115U3E300BACAA115240，115UME300BACAA
 伺服電機(jī) 115UDB300BACAA + 驅(qū)動器，  
 伺服電機(jī) 115UMD301CACAA，115U3D305CACAA115240
 伺服電機(jī) 142U3B305BAECA165240，142UMB301BAECA
 伺服電機(jī) 142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA
 伺服電機(jī)142U3C305BBRAA165240，142UMC301BBRAA
 伺服電機(jī) 142U3D205BBCAA165240，142UMD201BBCAA 
 伺服電機(jī) 142U3D300BACAA165240,142UMD300BACAA
 伺服電機(jī) 142U3D300BACAA165240，142UMD300BACAA
 伺服電機(jī)142U3D300VACAA165240，142UMD300VACAA
 伺服電機(jī) 142U3D305BAECA165240，142UMD301BAECA， 190UMB300CACAA  伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī)142U3E300BACAA165240， 142UME300BACAA
 伺服電機(jī) 1142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA
 伺服電機(jī) 142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA  
 伺服電機(jī) 142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA 
 伺服電機(jī) 142U3E305BACAA165240，142UME301BACAA
 伺服電機(jī) 142U3E300BBCAA165240， 142UME300BBCAA,
 伺服電機(jī) 142UMA301CACAA,142U3A305CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC201CACAA，142U3C205CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA, 142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA，142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC300CBCAA，142U3C300CBCAA165240
 伺服電機(jī) 142UPB450BBCAB165240 
 伺服電機(jī) 190U3F300BBCAA215320，190UMF300BBCAA 
 伺服電機(jī) 190UMB300CACAA,190U3B300CACAA215320

 伺服電機(jī) 95UMC300CACA，095U3C300CACA100190
 伺服電機(jī) 95UMD300CACAA，095U3D300CACAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190  伺服電機(jī)   
 伺服電機(jī) DCM 6D 30/14 A2    CT
 伺服電機(jī) DCM-9B-30 20B2電機(jī)
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  75UMB200CACAA，075U3B200CACAA075110
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U2A201VBCAA075110, 075U3A205VBCAA075110 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 115U3D305CACAA115240，115UMD301CACAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3C300CBRAA165240，142UMC300CBRAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 95UMC300CACAA，095U3C300CACAA100190   
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)，075U3A205VBCAA075110
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)  : 115UMA300CACAA 
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)  
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 075U3A205VBCAA075110
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA 
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142U3C305VACAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142U2C301BARAA165240，142UMC305BARAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142UMC300CBAAA，142U3C300CBAAA165240  
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 190U3F205BBCAA215320    
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 95UMC300CACAA，095U3C300CACAA10190  
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) :115UME200CACAA              
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)   055U3A300BAMPA063140
 伺服電機(jī) 艾默生 伺服電機(jī) 142UMC301CACAA，142U3C305CACAA165240   
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī)  115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 075U3C300BACAAA075140，075UMC300BACAAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 142U3D205BARAA165240，142UMD201BARAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī)142u3e300bbcaa165240，142uMe300bbcaa
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 142UMC201CACAA，142U3C205CACAA165240 
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī)75UMC300CACAA，075U3C300CACAA075140    
 伺服電機(jī) 電源線，CMDEF-015電機(jī)電源線  
 伺服電機(jī) 動力電纜 PBBAFA035 
 伺服電機(jī) 反饋線，CFEF-015電機(jī)反饋線
 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)（打印頭） 142U3E300CBCAA165240 
 伺服電機(jī) 信號電纜 SIBAAA060 
 伺服電機(jī) 信號電纜 SRBABB060  
 伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器電纜（帶插接頭）
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 15U3E300BACAA115240，115UME300BACAA  
 伺服電機(jī)，  142UME300CACAA,142U3E300CACAA165240
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 190UMB300CACAA，190U3B300CACAA215320
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142UMC301CACAA  型號升級為142U3C305CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142UME300CACAA，142U3E300CACAA165240  
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)    
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)  095U2C300BBFBA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 190U3F300JARAA215320   
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)， 095U3B300BACAA100190， 095UMB300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī), 142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，055U2A300BREMA06514X
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，055U2A600BBEMA063110
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，075U3B300CACAA075110，075UMB300CACAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，095U3D305BBCAA100190，095UMD301BBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，095U3D305BBCAA100190艾默生伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，095U3B305CACAA100190,095UMB301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī), 115U3C300BACAA115190,115UMC300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),115U3B305BAAEA115190,115UMB301BAAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142U3E300BBCAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142U3E300BBCAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),142U3E300BACAA165240,142UME300BACAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142U3E305BACAA165240,142UME301BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142UMD300CACAA，142U3D300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142UPB450BBCAB165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，190U3F300BBCAA215320
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),190U3D400JBCAB215320
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),75UMC401CACAA,075U3C405CACAA075140,
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，95UMB300CRCAA，095U3B300CRCAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),95UMB301CACAA,095U3B305CACAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),95UME301CACAA,095U3E305CACAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)電纜,   SIBAAA060,   
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)驅(qū)動器，UNIDRIVE  M700-034 00025 A,    
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī) 075U3A400BACAA075110，075UMA400BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 089UDC300BAGBA
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī) 115U2C301BACAA115190，115U3C305BACAA115190
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī) 142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115DSB300CAAAA, 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115U3C400BAMAB115190 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115U2E305BARAA115240,  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),115U3E305BARAA115240,115UME305BARAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115U3D400CBRAA115240,115UMD400CBRAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 142U3B305BACA165240，142UMB301BACA 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)， 142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)， 142U3E300BACAA165240,142UME300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 95UMB301CACAA，095U3B305CACAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 95UME301CACAA,   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，   055U2A300BBEMA063140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，   075U3B305BBEBA075190  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3B300CACAA100190，095UM2B300CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 142UMB300CACAA，142U3B300CACAA165240   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，055U2A300BREMA06514X   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，055U2A600BBEMA063110 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，055U2B301BAMPA063110   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),055UDA300BBEMA063140 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，055UDB305BAMRA063110
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),067UDA600BACRA, 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，075E3A300BACAA075110 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，075E3B300BACAA075140， 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),075U3C305BARAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，075U3A300VACAA075110 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),095U3D300CAAEA100190,95U2D300CAAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3B200CACAA100190,095UMB200CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3C200CBCAB100190,95UMC200CBCAB
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3D305CACAA100190，95UMD301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3E300BASAA100190，095U2E300BASAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),115U3A305BACAA115190,115UMA305BACAA
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，115U2C300BACAA115190  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，115U3E300BASAA115240，115UME300BASAA 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，115U3C300BACAA115190
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，115UMC300BACAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),115UMC301CACAA  115U3C305CACAA115190，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，115UMD301CACAA，115U3D305CACAA115240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142DSD300CAAAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U2B300CACAA165240   142U3B300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3B305CACAA165240,142UMB301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，142U3C200BACAA165240，142UMC200BACAA
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U2D300BACAA165240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U2D300CAAEA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，142U3D300VACAA165240，142UMD300VACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3A300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3C300BARAA165240,142UMC300BARAA  
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U3D300BACAA165240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U3D300CAAEA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3E300BFCAA165240,
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142UMA301CACAA,142U3A305CACAA165240,
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142UMC300CACAA, 142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142UMD300CACAA，142U3D300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),190U2D301BAEBA215320-SOW， 190U3D305JAEBA215320    
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，190U2F300BBCAA215320   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，190U3D300JACAA215320   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，190U3D400JBCAB215320
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),75UMB300CACAA，075U3B300CACAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),75UMC300CACAA, 075U3C300CACAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，95UMD301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),電纜接頭 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)電纜，PBBGHA013
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)電纜，PSBAZA-SOE
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)電纜，SIBAAA013
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)電纜，SIBAAA025
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)電纜，SRBAZB
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動器 SP2401
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動器，UNIDRIVE  M700-034 00025 A,  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動器，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動器，UNIDRIVE  M700-064 00470 A,      
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動器，     
 伺服電機(jī)：142DSA300HAAAA
 伺服電機(jī)：142DSA301HAAAA 
 伺服電機(jī)：142DSB301HAAAA 
 伺服電機(jī)：142U3E300BBCAA16524.0
 伺服電機(jī)115UMC400CAMAB，115U3C400CAMA115190
 伺服電機(jī)115UMC400CAMAB，115U3C400CAMA115190
 伺服電機(jī)TYPE  DCM6C 30/14 A2 +CT NDE,   
 伺服電機(jī)變頻器 15300003303100 

 伺服驅(qū)動器   

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械原件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。

美國著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動機(jī)包括3個機(jī)座號共30個規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機(jī)和八種控制器。

法國Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機(jī)共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2] 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

注意事項：
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。