電動(dòng)機(jī)作為一種拖動(dòng)機(jī)械因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)方面被廣泛采用。在當(dāng)代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器技術(shù)的成熟而普及率越來(lái)越高。
智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用了
微處理器技術(shù)，不僅解決了傳統(tǒng)的熱繼整定粗糙、不能實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)，重復(fù)性差、測(cè)量參數(shù)誤差大的缺點(diǎn)。保護(hù)器通過(guò)電流來(lái)判斷斷相故障，
軟件模擬熱積累過(guò)程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)等方法保證了電機(jī)的可靠運(yùn)行，而微處理器強(qiáng)大的擴(kuò)展性包括開關(guān)量輸入、繼電器輸出，4~20mA變送輸出、RS485通訊等很好的滿足了控制系統(tǒng)的“四遙”功能。
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性和系統(tǒng)智能化要求，因此保護(hù)器的可靠運(yùn)行起著舉足輕重的作用，同時(shí)也對(duì)保護(hù)器抗外界干擾提出了比較現(xiàn)實(shí)的要求。下面就從硬件和軟件兩個(gè)方面提出可靠性設(shè)計(jì)。
2、硬件可靠性設(shè)計(jì)
2.1 微處理的選擇
采用Freescale公司的高性能處理器MC9S08AW60。MC9S08AW60是Freescale公司一款基于S08內(nèi)核的高度節(jié)能型處理器，是*款認(rèn)可用于汽車市場(chǎng)的微控制器。可應(yīng)用在家電、汽車、工業(yè)控制等場(chǎng)合，具有業(yè)內(nèi)*的EMC性能。
2.2 電源端濾波處理
利用電磁原理進(jìn)行硬件電路濾波是提高保護(hù)器EMC的有效方法。線路如下圖，經(jīng)熱敏電阻t、壓敏電阻RV1、電感L1、L2、差模電容C1、共模電感L3、共模電容C2、C3組成的兩級(jí)濾波處理，很好的隔離了由于電源端的輸入和輸出干擾。PTC熱敏電阻器的主要用于過(guò)流過(guò)熱保護(hù)，直接串在負(fù)載電路中，在線路出現(xiàn)異常狀況時(shí)，能夠自動(dòng)限制過(guò)電流或阻斷電流，當(dāng)故障排除后又恢復(fù)原態(tài)，俗稱“萬(wàn)次保險(xiǎn)絲”。根據(jù)線路的zui大工作電流來(lái)確定選擇。壓敏電阻主要用于吸收各種操作浪涌及感應(yīng)雷浪涌過(guò)壓保護(hù)，以防止這類過(guò)電壓干擾或損壞各種電路元件。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)受的浪涌電壓按照zui大允許使用電壓和通流容量來(lái)選擇。其中,L1、L2、C1為抑制差模干擾，L3、C2、C3為抑制共模干擾。L1、L2鐵芯應(yīng)選擇不易飽和的材料及M-F特性優(yōu)良的材料。按照IEC-380安全技術(shù)指標(biāo)推薦，圖中元件參數(shù)的選擇范圍為：C1=0.1~2uF；C2、C3=2.2~33uF；L3為幾個(gè)或幾十毫亨，隨工作電流不同而取不同的參數(shù)值。
Ii=2πfCyU
式中：Ii───允許的交流漏電流
f───電源頻率；
U───電源供電電壓；
上圖為電源端是否使用濾波器，使用瑞士TRANSIENT 2000電磁兼容測(cè)試儀1000V 100KHZ 0.75mS條件EFT群脈沖實(shí)驗(yàn)，從TEXtronix TDS1012B捕抓到的信號(hào)比較，未使用濾波處理的電源輸出端產(chǎn)生了尖峰脈沖，會(huì)導(dǎo)致微處理器復(fù)位，甚至死機(jī)。
2.3 信號(hào)端處理
諧波和電磁輻射干擾會(huì)導(dǎo)致保護(hù)器誤動(dòng)作，使電氣儀表計(jì)量不準(zhǔn)確，甚至無(wú)法正常工作。在電動(dòng)機(jī)控制回路中產(chǎn)生該類干擾源為變頻器和現(xiàn)場(chǎng)對(duì)講機(jī)。解決的方法有：一是信號(hào)輸入線膠合，膠合的雙膠線能降低共模干擾，由于改變了導(dǎo)線電磁感應(yīng)的磁通方向，使其感應(yīng)互相抵消。二是內(nèi)部線路處理。如下圖，采用雙差分輸入的差動(dòng)放大器，具有很高的共模抑制比。在輸入回路中接RC濾波器、信號(hào)的輸入和輸出端使用器件、降低輸入輸出阻抗、可靠接地和合理的屏蔽等措施。
2.4 保護(hù)輸出端處理
輸入輸出端采用光電隔離的方法，也是可以消除共模干擾，同時(shí)在保護(hù)繼電器的的輸出端并接壓敏電阻，有效的提高了繼電器的壽命，也降低了由于外部接觸器動(dòng)作對(duì)內(nèi)部的干擾?？紤]到客戶使用控制電壓的不確定性和接觸器線圈容量，確認(rèn)使用MYG14D821。
圖5 保護(hù)輸出電路
2.5 外部存儲(chǔ)技術(shù)和看門狗保護(hù)電路
使用外置存儲(chǔ)芯片X25043，SPI接口。微處理器內(nèi)置SPI控制模塊，方便的與該芯片接口，外部存儲(chǔ)技術(shù)保證了運(yùn)行狀態(tài)和事件的記錄。低電壓復(fù)位和外部看門狗提高了保護(hù)器的可靠性。
2.6 主體與顯示單元通過(guò)RS485連接
考慮到使用環(huán)境的特殊性和要求的多樣性，主體與顯示單元之間連接也采用RS485 Modbus-Rtu協(xié)議連接，提高了顯示與控制的可靠性。
3、軟件可靠性設(shè)計(jì)
3.1 實(shí)時(shí)多任務(wù)的調(diào)度
保護(hù)器起著保護(hù)電動(dòng)機(jī)的重任，對(duì)它的要求是既不能誤動(dòng)，也不能拒動(dòng)，而且必須快速。實(shí)時(shí)多任務(wù)的調(diào)度實(shí)際是通過(guò)時(shí)間片的輪換實(shí)現(xiàn)宏觀上的多任務(wù)效果。對(duì)于保護(hù)器而言，存在著三個(gè)重要的任務(wù)，等間隔的交流采樣，根據(jù)算法得到穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)電量數(shù)據(jù)；根據(jù)得到的數(shù)據(jù)判斷故障，故障計(jì)時(shí)、清零和脫扣輸出；人機(jī)交互界面。下圖以一個(gè)周波T=20mS，32點(diǎn)采樣為例（考慮到快速除法），32次采樣總時(shí)間為3.2mS，數(shù)據(jù)計(jì)算時(shí)間為9.72mS, 計(jì)時(shí)0.36mS,則人機(jī)交互的時(shí)間為6.72mS。這樣的任務(wù)調(diào)度即滿足了保護(hù)實(shí)時(shí)性要求，又較快的響應(yīng)了參數(shù)設(shè)置。
圖7 任務(wù)執(zhí)行關(guān)系
3.2 交流采樣、數(shù)字濾波
對(duì)于交流正弦信號(hào)，一個(gè)周期的電壓有效值為
根據(jù)電工原理中連續(xù)周期交流信號(hào)的有效值的定義，將連續(xù)信號(hào)離散化，用數(shù)值積分代替連續(xù)積分，從而得到有效值與采樣值之間的關(guān)系。離散化得到
同理
在對(duì)信號(hào)多次采樣的基礎(chǔ)上，通過(guò)軟件算法提取zui逼近真值的數(shù)據(jù)。這種算法計(jì)算連續(xù)的周期的交流信號(hào)，精度高，抗波形畸變能力強(qiáng)。在使用這種算法時(shí)，也可同時(shí)采用連續(xù)平均值法、中值算法等數(shù)字濾波，提高保護(hù)器的抗干擾能力。
3.3 軟件陷阱
程序是固化在微處理器的存儲(chǔ)器中，由編譯器統(tǒng)一安排，但設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員考慮到產(chǎn)品的擴(kuò)展性，一般留有余量，也因此總有些存儲(chǔ)空間會(huì)未被使用。當(dāng)微處理器的PC指針因?yàn)楦蓴_被錯(cuò)置時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)出錯(cuò)。軟件陷阱就是在不用的存儲(chǔ)空間、中斷入口、子程序后加入強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)指令，讓出錯(cuò)的PC指針恢復(fù)正常。
方法是： NOP
NOP
JSR MAIN
