詳細(xì)介紹
SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示;
種類 | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動角的方法 | 設(shè)置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動角度范圍 | 最低使用壓力 | 擺動速度 | 用于中途停止?fàn)顟B(tài) |
齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以低速 | 可適當(dāng)時間使用 |
葉片式 | 較小 | 較小 | 調(diào)節(jié)止動塊的位置 | 內(nèi)部設(shè)置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜低速 | 不宜長時間使用 |
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動氣缸型號列表
CRQ2B20-01-143 CRQ2BS20-90 CRQ2BS40-90 CRQ2BW15-180 CRQ2BW30-90C
CRQ2BS10-180 CRQ2BS20-90C CRQ2BS40-90C CRQ2BW15-90 CRQ2BW30-90C-A93
CRQ2BS10-90 CRQ2BS30-180C CRQ2BSP15-180-XC16 CRQ2BW20-180 CRQ2BW40-180
CRQ2BS15-180 CRQ2BS30-90 CRQ2BSP40-90-XC12 CRQ2BW20-180C CRQ2BW40-180C
CRQ2BS15-90 CRQ2BS30-90C CRQ2BT15-90 CRQ2BW20-90 CRQ2BWP10-180-XC16
CRQ2BS20-180 CRQ2BS40-180 CRQ2BW10-180 CRQ2BW20-90C CRQ2BWP15-180-XA18
CRQ2BS20-180C CRQ2BS40-180C CRQ2BW10-90 CRQ2BW30-180
SMC擺動氣缸