SMC齒輪齒條式氣缸在氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。SMC齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸又分為單齒條和雙齒條兩種。單齒條式擺動(dòng)氣缸其結(jié)構(gòu)原理為壓縮空氣推動(dòng)活塞從而帶動(dòng)齒條組件作直線運(yùn)動(dòng)，齒條組件則推動(dòng)齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由輸出軸（齒輪軸）輸出力矩。輸出軸與外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機(jī)構(gòu)作擺動(dòng)。

SMC齒輪齒條式氣缸在氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。SMC齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸又分為單齒條和雙齒條兩種。單齒條式擺動(dòng)氣缸其結(jié)構(gòu)原理為壓縮空氣推動(dòng)活塞從而帶動(dòng)齒條組件作直線運(yùn)動(dòng)，齒條組件則推動(dòng)齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由輸出軸(齒輪軸)輸出力矩。輸出軸與外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機(jī)構(gòu)作擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸的行程終點(diǎn)位置可調(diào)，且在終端可調(diào)緩沖裝置，緩沖大小與氣缸擺動(dòng)的角度無關(guān)，在活塞上裝有一個(gè)*磁環(huán)，行程開關(guān)可固定在缸體的安裝溝槽中。

轉(zhuǎn)臺(tái)型齒桿式回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸的優(yōu)點(diǎn)：
旋轉(zhuǎn)臺(tái)型，工件安裝方便
滾筒軸承設(shè)計(jì)，負(fù)載比CRQ系列大3至4倍
擺動(dòng)順滑，準(zhǔn)確
中空軸可用于引入電線或氣管
標(biāo)準(zhǔn)帶調(diào)角度裝置，調(diào)節(jié)角度范圍大（0~190度）
內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)（感就開關(guān)）

轉(zhuǎn)臺(tái)型齒桿式回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，又稱“旋轉(zhuǎn)氣缸”廠家制造時(shí)大旋轉(zhuǎn)角度為190度，氣缸一端有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓或兩個(gè)油壓吸震器或稱“液壓緩沖器”可以調(diào)整設(shè)備需要使用的角度，角度調(diào)節(jié)范圍是0~190度。傳動(dòng)方式：通過壓縮空氣推動(dòng)兩條齒桿活塞帶動(dòng)中間的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)作用。
旋轉(zhuǎn)氣缸是以壓縮空氣推動(dòng)齒桿活塞帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭力，氣壓越大扭力越大，反之氣壓小扭力也小，不同的安裝方式所承受的負(fù)載也是不一樣的。
此旋轉(zhuǎn)氣缸優(yōu)點(diǎn)是：體積小，重量輕，易安裝，精度高，負(fù)重大等。而且使用性廣適合各類有旋轉(zhuǎn)需要的設(shè)備，用PLC編程配合感應(yīng)開關(guān)可控制多點(diǎn)停止。

旋轉(zhuǎn)氣缸的選用注意事項(xiàng)：
（1）回轉(zhuǎn)角度大轉(zhuǎn)角為190°，實(shí)際回轉(zhuǎn)角度必須在氣缸允許的大回轉(zhuǎn)角度之內(nèi)；
（2）計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需必要力矩，結(jié)合實(shí)效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；
（3）計(jì)算負(fù)載實(shí)際大運(yùn)動(dòng)能量，務(wù)必保證大動(dòng)能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)，動(dòng)能過大會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部零件損壞，動(dòng)能較大時(shí)宜選用附液壓緩沖器旋轉(zhuǎn)氣缸。
上海中豫科技出品的MSQB擺動(dòng)氣缸可用于自動(dòng)化裝配線中，外形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，動(dòng)作速度，出力大，平穩(wěn)；操作維護(hù)簡(jiǎn)便；動(dòng)作方式：雙作用；還適用于：擠壓，彎曲，沖孔，成型，鉚合，修毛邊等作業(yè)；安裝方式：正裝；可接受特殊規(guī)格定制。

SMC齒輪齒條式氣缸MSQB系列擺動(dòng)氣缸
MSQB10A  MSQB10R  MSQA10A  MSQA10R MSQB20A  MSQB20R  MSQA20A  MSQA20R MSQA50A-M9BS 
MSQB30A  MSQB30R  MSQA30A  MSQA30R MSQB50A  MSQB50R  MSQA50A  MSQA50R MSQA50R-M9BS 
MSQB10A-A93  MSQB10R-A93 MSQA10A-A93 MSQA10R-A93  MSQB20A-A93  MSQB20R-A93  
MSQA20A-A93  MSQA20R-A93 MSQB30A-A93 MSQB30R-A93  MSQA30A-A93  MSQA30R-A93  
MSQB50A-A93  MSQB50R-A93 MSQA50A-A93 MSQA50R-A93  MSQB10A-A93S MSQB10R-A93S  
MSQA10A-A93S MSQA10R-A93S MSQB20A-A93S MSQB20R-A93S MSQA20A-A93S MSQA20R-A93S
MSQB30A-A93S MSQB30R-A93S MSQA30A-A93S MSQA30R-A93S MSQB50A-A93S MSQB50R-A93S  
MSQA50A-A93S MSQA50R-A93S MSQB10A-A96 MSQB10R-A96  MSQA10A-A96  MSQA10R-A96  
MSQB20A-A96  MSQB20R-A96  MSQA20A-A96 MSQA20R-A96  MSQB30A-A96  MSQB30R-A96  
MSQA30A-A96  MSQA30R-A96  MSQB50A-A96 MSQB50R-A96  MSQA50A-A96  MSQA50R-A96
MSQB10A-A96S MSQB10R-A96S MSQA10A-A96S MSQA10R-A96S MSQB20A-A96S MSQB20R-A96S  
MSQA20A-A96S MSQA20R-A96S MSQB30A-A96S MSQB30R-A96S MSQA30A-A96S MSQA30R-A96S  
MSQB50A-A96S MSQB50R-A96S MSQA50A-A96S MSQA50R-A96S MSQB10A-M9N  MSQB10R-M9N 
MSQA10A-M9N  MSQA10R-M9N  MSQB20A-M9N MSQB20R-M9N  MSQA20A-M9N  MSQA20R-M9N
MSQB30A-M9N  MSQB30R-M9N  MSQA30A-M9N  MSQA30R-M9N  MSQB50A-M9N  MSQB50R-M9N  
MSQA50A-M9N  MSQA50R-M9N  MSQB10A-M9NS MSQB10R-M9NS MSQA10A-M9NS MSQA10R-M9NS  
MSQB20A-M9NS MSQB20R-M9NS MSQA20A-M9NS MSQA20R-M9NS MSQB30A-M9NS MSQB30R-M9NS  
MSQA30A-M9NS MSQA30R-M9NS MSQB50A-M9NS MSQB50R-M9NS MSQA50A-M9NS MSQA50R-M9NS
MSQB10A-M9B  MSQB10R-M9B  MSQA10A-M9B MSQA10R-M9B  MSQB20A-M9B  MSQB20R-M9B  
MSQA20A-M9B  MSQA20R-M9B  MSQB30A-M9B MSQB30R-M9B  MSQA30A-M9B  MSQA30R-M9B  
MSQB50A-M9B  MSQB50R-M9B  MSQA50A-M9B MSQA50R-M9B  MSQB10A-M9BS MSQB10R-M9BS  
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MSQB30A-M9BS MSQB30R-M9BS MSQA30A-M9BS MSQA30R-M9BS MSQB50A-M9BS MSQB50R-M9BS