詳細介紹
FESTO平行抓手HGPL系列堅固的長行程氣爪,適用于不同規(guī)格的部件,兩個平行的活塞沿相反的方向移動。
結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化,力和扭矩高
可靠、精確且居中地抓取
長行程:夾鉗的導(dǎo)軌長度很長
可設(shè)置開口行程,以優(yōu)化時間
雙作用抓手,帶有兩個平行和反向運行的活塞
適合作為外部和內(nèi)部氣爪
FESTO平行抓手HGPL系列HGPL-63-150-A-B技術(shù)參數(shù):
規(guī)格63
每個爪手夾爪的行程150 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.2 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm
重復(fù)精度,爪手0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結(jié)構(gòu)特點雙活塞導(dǎo)軌活塞閘閥T 型齒輪齒條
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991894
總抓取力,打開,6 bar2466 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar2742 N
工作壓力3 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率1 Hz
6 bar 時的最短打開時間1020 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間850 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量940 g
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar1233 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar1371 N
轉(zhuǎn)動慣量2247.54 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)9000 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)300 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)200 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)250 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc
產(chǎn)品重量18100 g
安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動接口G1/8
材料說明RoHS 合規(guī)
外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼