FESTO氣爪的不同工作方式可以將大致分為平行、擺動、旋轉(zhuǎn)、三點等幾類，分別完成平行移動，擺動移動，旋轉(zhuǎn)手臂，三爪夾取等功能。且在氣動夾爪的氣缸側(cè)還可以安裝各類的檢測器和傳感器用于檢測氣爪輸出力矩的大小，檢測后將型號反饋給信號處理，通過變成控制氣爪力矩的大小，達到恒定輸出力矩的效果。目前恒力矩輸出已成為氣爪研究的一大方向，氣爪類夾持設(shè)備將越來越穩(wěn)定精準(zhǔn)。

FESTO氣爪的不同工作方式可以將大致分為平行、擺動、旋轉(zhuǎn)、三點等幾類，分別完成平行移動，擺動移動，旋轉(zhuǎn)手臂，三爪夾取等功能。且在氣動夾爪的氣缸側(cè)還可以安裝各類的檢測器和傳感器用于檢測氣爪輸出力矩的大小，檢測后將型號反饋給信號處理，通過變成控制氣爪力矩的大小，達到恒定輸出力矩的效果。目前恒力矩輸出已成為氣爪研究的一大方向，氣爪類夾持設(shè)備將越來越穩(wěn)定精準(zhǔn)。氣爪是現(xiàn)代機械手的類別之一，與普通機械類夾爪相似的是夾取末端有二指到五指的夾取結(jié)構(gòu)，耦合結(jié)構(gòu)越多，爪形越靈活，能夠完成的夾取工作也就越復(fù)雜。氣爪與其它機械類的夾爪最大的區(qū)別在于氣爪的驅(qū)動為氣壓驅(qū)動，不同于普通的電機驅(qū)動或者液壓驅(qū)動的機械手。氣爪可以實現(xiàn)多種夾取功能，具有多種形式，能夠適應(yīng)不同的夾持作業(yè)。

FESTO氣爪HGPT-80-A-B-F-G1技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格80

每個爪手夾爪的行程12.5 mm

最大替換精度0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

重復(fù)精度，爪手0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅(qū)動系統(tǒng)氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開時

結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動強制先導(dǎo)工作運動順序

位置檢測通過接近開關(guān)

符號00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率2 Hz

6 bar 時的最短打開時間180 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間340 ms

每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量1830 g

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護等級IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量238.336 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)7000 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)180 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)220 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)170 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc

產(chǎn)品重量6287 g

安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M5

氣動接口G1/4

材料說明RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

 HGPT-80-A-B
HGPT-80-A-B-F
HGPT-80-A-B-F-G1
HGPT-80-A-B-F-G2
HGPT-80-A-B-G1