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技術文章

eltra 意爾創(chuàng)式編碼器

點擊次數(shù):2070 發(fā)布時間:2010-10-21

eltra 意爾創(chuàng)式編碼器,eltra式編碼器,意爾創(chuàng)編碼器,eltra編碼器,意大利意爾創(chuàng)eltra編碼器中國上海代理編碼器的原理:1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的商品名稱,初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤、導彈的導向等。在機械制造中,感應同步器常用于數(shù)字控制機床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標測量機、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作?!《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期 (電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會產生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經(jīng)放大后與 U1和U2比相、細分、計數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大、整形、比相、細分、計數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應同步器測量系統(tǒng)。它的測長度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。

增量式

  按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

  式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。(REP)

eltra 意爾創(chuàng)式編碼器,eltra式編碼器,意爾創(chuàng)編碼器,eltra編碼器,意大利意爾創(chuàng)eltra編碼器中國上海代理從接近開關、光電開關旋轉編碼器

 

  工業(yè)控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了:

信息化

  除了定位,控制室還可知道其具體位置;

  

柔性化

  定位可以在控制室柔性調整;

 

  現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。

eltra 意爾創(chuàng)式編碼器,eltra式編碼器,意爾創(chuàng)編碼器,eltra編碼器,意大利意爾創(chuàng)eltra編碼器中國上海代理編碼器多功能化

  除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器步進電機等的應用尤為重要。

經(jīng)濟化

  對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。

 

  如上所述優(yōu)點,旋轉編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。

 

  解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

 

  比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

 

  這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

 

  型旋轉光電編碼器,因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

 

  編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、

  

hubner

干擾的影響。

 

  編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

 

  由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

 

  從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉單圈式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈式編碼器。

 

  如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器?!?/p>

 

  編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。

 

  多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。

 

  多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

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