德國(guó)力士樂編碼器各種型號(hào)現(xiàn)貨供應(yīng)

傳統(tǒng)的探測(cè)器編碼需要人工通過機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成，編碼效率低，技術(shù)要求高，容易出現(xiàn)錯(cuò)碼，并且為了方便編碼，探測(cè)器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測(cè)器對(duì)粉塵、潮氣的密封不良，使探測(cè)器的整體性能變差。

電子編碼器利用鍵盤操作，輸入十進(jìn)制數(shù)，簡(jiǎn)單易學(xué)?？梢杂秒娮泳幋a器，讀寫探測(cè)器的地址和靈敏度，讀寫模塊類產(chǎn)品的地址和工作方式；并可以用電子編碼器瀏覽設(shè)備批次號(hào)，電子編碼器還可以用來設(shè)置ZF-GST8903火災(zāi)顯示盤地址、燈的總數(shù)及每個(gè)燈所對(duì)應(yīng)的用戶編碼，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試維護(hù)十分方便。

1）適用范圍：可進(jìn)行電子編碼的各類探測(cè)器、現(xiàn)場(chǎng)模塊、指示部件及部分火災(zāi)顯示盤

（2）工作電壓：DC9V

（3）工作電流≤8mA

（4）待機(jī)電流≤100μA

（5）使用環(huán)境：

溫度：-10℃～+50℃

相對(duì)濕度≤95%，不結(jié)露

（6）外形尺寸：

164mm×64mm×37mm

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國(guó)力士樂編碼器各種型號(hào)現(xiàn)貨供應(yīng)

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

力士樂編碼器常見型號(hào)：

HCS01.1E-W0008HCS01.1E-W0018HCS01.1E-W0028HCS02.1E-W0012HCS02.1E-W0028HCS02.1E-W0054HCS02.1E-W0070HCS03.1E-W0070HCS03.1E-W0100HCS03.1E-W0150HCS03.1E-W0210HCS04.2E-F0290HCS04.2E-F0350HCS04.2E-F0420HCS04.2E-F0520HCS04.2E-F0640HCS04.2E-F0790HCS04.2E-F1010HCS04.2E-F1040HCS04.2E-F1540HCS04.2E-F0520HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNNHLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNNHLR01.1N-01K6-N18R0HLR01.1N-01K8-N40R0HLR01.1N-02K0-N15R0HLR01.1N-02K4-N28R0HLR01.1N-03K5-N16R0HLR01.1N-03K5-N19R0HLR01.1N-03K8-N40R0HLR01.1N-0300-N17R5HLR01.1N-04K5-N07R4HLR01.1N-04K5-N18R0HLR01.1N-0470-N11R7HLR01.1N-05K0-N15R0HLR01.1N-05K5-N28R0HLR01.1N-06K5-N06R1HLR01.1N-06K5-N18R0HLR01.1N-07K0-N14R0HLR01.1N-0780-N07R0HLR01.1N-08K0-N06R0HLR01.1N-08K5-N08R0HLR01.1N-09K5-N13R0HLR01.1N-1K08-N05R0HLR01.1N-10K0-N18R0HLR01.1N-11K0-N07R3HLR01.1N-12K5-N05R5HLR01.1N-14K5-N13R0HLR01.1N-15K0-N08R1HLR01.1N-17K0-N05R1HLR01.1N-23K0-N05R5HLR01.1N-24K0-N07R2HLR01.1N-36K0-N05R4HMF01.1A-N0K2-C0303HMF01.1A-N0K2-D0045HMF01.1A-N0K2-D0073HMF01.1A-N0K2-D0095HMF01.1A-N0K2-D0145HMF01.1A-N0K2-M0012HMF01.1A-N0K2-M0028HMF01.1N-N0K2-C0303HMF01.1N-N0K2-D0045HMF01.1N-N0K2-D0073HMF01.1N-N0K2-D0095HMF01.1N-N0K2-D0145HMF01.1N-N0K2-M0012HMF01.1N-N0K2-M0028HNL01.1E-0100-N0202HNL01.1E-0170-N0146HNL01.1E-0200-N0125HNL01.1E-0240-N0106HNL01.1E-0362-N0080HNL01.1E-0400-N0051HNL01.1E-0571-N0050HNL01.1E-0600-N0032HNL01.1E-1000-N0012HNL01.1E-1000-N0020HNL01.1E-2800-S0125HNL01.1E-3400-S0202HNL01.1E-5700-S0051HNL01.1R-0540-C0094HNL01.1R-0590-C0065HNL01.1R-0980-C0026HNL01.1R-3000-S0094HNL01.1R-4200-S0026HNL01.1R-6300-S0065HNL02.1R-0980-C0023HNF01.1A-F240-E0051HNF01.1A-F240-E0125HNF01.1A-F240-E0202HNF01.1A-F240-R0026HNF01.1A-F240-R0065HNF01.1A-F240-R0094HNF01.1A-H350-R0180HNF01.1A-M900-E0051HNF01.1A-M900-E0125HNF01.1A-M900-E0202HNF01.1A-M900-R0026HNF01.1A-M900-R0065HNF01.1A-M900-R0094HLC01.1C-01M0-A-007-NNNNHLC01.1C-02M4-A-007-NNNNHLC01.1D-05M0-A-007-NNNNHMS01.1N-W0020HMS01.1N-W0036HMS01.1N-W0054HMS01.1N-W0070HMS01.1N-W0110HMS01.1N-W0150HMS01.1N-W0210HMS01.1N-W0350HMS02.1N-W0028HMS02.1N-W0054HMD01.1N-W0012HMD01.1N-W0020HMD01.1N-W0036HMV01.1E-W0030HMV01.1E-W0075HMV01.1E-W0120HMV01.1R-W0018HMV01.1R-W0045HMV01.1R-W0065HMV01.1R-W0120HMV02.1R-W0015HNK01.1A-A075-E0050HNK01.1A-A075-E0080HNK01.1A-A075-E0106HNK01.1A-A075-E0146同步伺服電機(jī)MSK030B-0900MSK030C-0900MSK040B-0450MSK040B-0600MSK040C-0450MSK040C-0600MSK043C-0600MSK050B-0300MSK050B-0450MSK050B-0600MSK050C-0300MSK050C-0450MSK050C-0600MSK060B-0300MSK060B-0600MSK060C-0300MSK060C-0600MSK061B-0300MSK061C-0200MSK061C-0300MSK061C-0600MSK070C-0150MSK070C-0300MSK070C-0450MSK070D-0150MSK070D-0300MSK070D-0450MSK070E-0150MSK070E-0300MSK070E-0450MSK071C-0200MSK071C-0300MSK071C-0450MSK071D-0200MSK071D-0300MSK071D-0450MSK071E-0200MSK071E-0300MSK071E-0450MSK075C-0200MSK075C-0300MSK075C-0450MSK075D-0200MSK075D-0300MSK075D-0450MSK075E-0200MSK075E-0300MSK075E-0450MSK076C-0300MSK076C-0450MSK100A-0200MSK100A-0300MSK100A-0450MSK100B-0200MSK100B-0300MSK100B-0400MSK100B-0450MSK100C-0200MSK100C-0300MSK100C-0450MSK100D-0200MSK100D-0300MSK100D-0350MSK101C-0200MSK101C-0300MSK101C-0450MSK101D-0200MSK101D-0300MSK101D-0450MSK101E-0200MSK101E-0300MSK101E-0450MSK103A-0300MSK103B-0300MSK103D-0300MSK131B-0200MSK131D-0200MKE037B-144MKE047B-144MKE098B-047MKE098B-058MKE098B-058MKE118B-058MKE118D-012MKE118D-027MKE118D-035MSM019A-0300MSM019B-0300MSM031B-0300MSM031C-0300MSM041B-0300