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德國圖爾克編碼器，圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器

德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及注意事項(xiàng)

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

編碼器如以信號(hào)原理來分可分為

　　增量脈沖編碼器:SPC

　　脈沖編碼器:APC

　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

　　增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分

德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)

1）安裝

　　安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

　　編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

　　不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

　?。?）振動(dòng)

　　加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

　　（3）關(guān)于配線和連接

　　誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：

　　① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

　?、?若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

　　3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。

　?、?延長電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。

　?、?為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

　　6 電線延長時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米

德國圖爾克編碼器，圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器

BI2-P12SK-AP6X          BI5U-M18-AN6X-H1141       BI5U-M18M-VP4X-H1141
BI2-P12SK-AN6X          BI5-M18-Y1X-H1141          BI5U-M18M-VN4X-H1141
NI8U-P12SK-AP6X        BI5-M18-AP6X-H1141         BI5FE-M18FE-AP6X-H1141
NI8U-P12SK-AN6X         BI5-M18-VP4X-H1141        BI8-M18-AP6X-H1141/S58
NI5-P12SK-AN6X          BI5-M18-AN6X-H1141        BI8U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-P12SK-AP6X          BI5-M18-VN4X-H1141        BI5U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-EG12SK-Y1X          BI5U-MT18-AP6X-H1141      BI5NF-EM18HE-AP6X2-H1141
NI5-G12SK-Y1X           BI5-M18-AD4X-H1141         BI5-M18E-VP4X-H1141
NI8U-EG12SK-VP4X       BI5U-EM18-AP6X-H1141      NI10-M18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AP6X       BI5U-EM18-AN6X-H1141      NI10-EM18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AN6X       BI5U-MT18-AN6X-H1141      NI8-M18-AP6X-H1141
NI8U-EG12SK-VN4X       BI5-EM18-Y1X-H1141         NI8-M18-VP4X-H1141
NI5-G12SK-AN6X          BI8U-M18M-VP44X-H1141     NI8-M18-AN6X-H1141
NI5-G12SK-AP6X          BI8U-EM18MWD-VP44X-H1141 NI8-M18-VN4X-H1141
BI5U-M18-AP6X-H1141     BI8U-M18M-VN44X-H1141     NI8-M18-AD4X-H1141
BI5-G18KK-AP6-H1141      BI5U-M18M-VP4X-H1141      BI7-G18K-AD4X
BI5-EG18-Y1X/S100 7       BI7-M18-AD4X                BI5U-M18-AP6X
BI5-G18-Y1X               BI5U-M18-AN6X               BI5-M18-AD4X
BI5-G18K-AP6X             BI5-M18-AP6X                BI5-M18-VN4X
BI5-G18K-AN6X             BI5-M18-AP6X/S100           BI5U-EM18-AP6X
BI8U-M18-AP6X             BI5-M18-VP4X                 BI5-EM18-VP4X 7M
BI8U-M18-AN6X             BI5-M18-AN6X                BI5U-EM18-AN6X
BI5-EM18-VN4X 7M         BI5-M18-AZ3X/S120           NI14-G18-Y1X
BI5-M18-AZ3X              NI10-EG18-Y1X/S100 7M       NI10-G18-Y1X
BI8U-M18M-VP44X         NI10-G18K-AP6X               NI10-G18K-AN6X
BI8U-M18M-VN44x         BI5U-M18M-VN4X              BI5-M18-AP6X/S120
BI5U-M18M-VP4X          BI5-M18-AP6X/S120

德國圖爾克編碼器，圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器