名稱：傾角傳感器 
型號(hào)：LE-60  
  
儀器資料： 
產(chǎn)品簡介：

一．傾角傳感器LE-60特點(diǎn)
1． LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232、485接口，電流或電壓輸出可選。
3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點(diǎn)。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界*力強(qiáng)。

二．LE-60描述
LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。角度響應(yīng)速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動(dòng)和傾角變化。

三． LE-60技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時(shí)主要指標(biāo)（電源=+12V）

輸出速度 4次/秒-12.8次/秒可調(diào) 單位
測量范圍 雙軸±15，±30，±45，±60,可選 度
分辨率 ±0.02 度
精度（<±30°）  <±0.06 度
精度（<±60°） <±0.1 度
非線性 ±0.1%  
重復(fù)性 ±0.05 度
溫度漂移 0.01°/℃  

2．其它指標(biāo)   zui小 正常 zui大 單位
工作電壓 5.5 9 15 V
工作電流 50 55 60 MA
串口數(shù)據(jù)格式 9600，n，8，1 BPS*
工作溫度 -40   +80 ℃

3.工作參數(shù)極限值   zui小 zui大 單位
電源電壓 5 18 V
工作溫度 -55 +100 ℃

四．輸出數(shù)據(jù)格式
LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù) 說   明
1，2 幀頭 0xAA 0xAA  
3 數(shù)據(jù)長度 0x04 除幀頭外數(shù)據(jù)長度
4 傳感器地址 0Xxx 232輸出方式地址為2
5 命令 0x01 命令輸出數(shù)據(jù)幀
6 效驗(yàn)字   前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果
2．接收輸出格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說    明
1，2 幀頭   0xAA,0xAA
3 幀長 字節(jié) 除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度
4 地址 字節(jié) 0Xxx（232輸出方式地址為2）
5 命令返回 字節(jié) 接收到的命令字返回
6，7 保留    
8，9 保留    
10，11 X軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）*
12，13 Y軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）
14 保留 整數(shù) 內(nèi)部溫度（誤差±3度）
15 校驗(yàn) 字節(jié) 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗(yàn)結(jié)果
*注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，zui高比特位=0，表示正數(shù)，zui高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。

五． 命令表，和命令詳釋（測試產(chǎn)品暫無此命令） 命令字 含義 說明
0x01- 0x05 設(shè)置輸出速度 0x01對應(yīng)20次/秒
0x05對應(yīng)5次/秒
0xa0 單次輸出 每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài)
0xa1 連續(xù)輸出 發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出
0xb6 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1 在任意平面放置
0xb7 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2 在平面上反向180度放置傳感器
0xb8 保存角度零點(diǎn)參數(shù) 修正角度傳感器安裝平面的值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)）
0xd0 X角度零點(diǎn)設(shè)置 在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點(diǎn)
0xd1 Y角度零點(diǎn)設(shè)置 在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點(diǎn)
0xd2 清除相對零點(diǎn)設(shè)置 清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點(diǎn)
0xf1 16進(jìn)制方式輸出 以上命令均為16進(jìn)制方式下有效
0xf0 Ascii方式輸出 此方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板

六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：

插頭引腳號(hào)碼 名稱 說  明
1 GND 輸入電源地
2 +12V 輸入電源正極
3 NC  
4 NC  
5 RXI  
6 TX0  
7 NC 禁止連接

七．外殼機(jī)械尺寸： （可選不帶殼）

外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。

重量：0.22kg