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更新時(shí)間：2021-11-03 17:38:02瀏覽次數(shù)：1573
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火花車(chē)載雷達(dá)測(cè)速儀 （雷達(dá)）結(jié)構(gòu)特性:
1. *的重量（220克）及尺寸.
2. 世界上zui迷你的速度傳感器之一.
3. 標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠(chǎng)家的數(shù)據(jù)線(xiàn)）.
4. *的安全,方便設(shè)計(jì).
5. 傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.
6. 兩種固定方式:可移動(dòng)的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.
火花車(chē)載雷達(dá)測(cè)速儀的（雷達(dá)）主要功能及可能性:
1. 通過(guò)兩個(gè)接口:USB或者RS-232中的任意一個(gè)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購(gòu)者的選擇）.
2. 新的處理信號(hào)的三種模式的計(jì)算法.保證在巡邏車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3. 工作頻率在K-范圍內(nèi).
4. 選擇運(yùn)動(dòng)方向:反向,同向或所有目標(biāo).
5. 在固定模式及巡邏車(chē)運(yùn)動(dòng)模式中測(cè)速.
6. 從車(chē)組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).
7. 一次測(cè)量中獲得兩個(gè)數(shù)值,可以更精確的評(píng)估車(chē)流中的道路狀況.
8. 公開(kāi)的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測(cè)速系統(tǒng)中其他裝置.
9. 低能耗,測(cè)速范圍擴(kuò)大（10-250公里/小時(shí)）.
的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):
| 參數(shù) | 數(shù)值 |
| 工作頻率 | 24.15 GHZ （K-范圍） |
| 測(cè)速距離（靈敏度）,不低于 | 500米 |
| 測(cè)速范圍 | 10-300公里/時(shí) |
| 測(cè)速誤差,不大于 | 固定±1.0公里/時(shí) 移動(dòng)±2.0公里/時(shí) |
| 選擇zui快目標(biāo)時(shí),目標(biāo)速度與車(chē)組速度的差值 | 同向目標(biāo)3.0公里/時(shí) 反向目標(biāo)5.0公里/時(shí) |
| 度極限的跨度 | 1公里/小時(shí) |
| 所需的zui大功率（測(cè)速時(shí)） | 不大于25毫瓦 |
| 額定電壓 | 12V （車(chē)載9-15V） |
| 測(cè)速儀重量 | 220克 |
| 測(cè)速儀尺寸 | 102×68×55毫米 |
工作方式：“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過(guò)串口來(lái)完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對(duì)主機(jī)的命令應(yīng)答和測(cè)試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機(jī)對(duì)雷達(dá)命令的傳送。
是通命令并回傳測(cè)試結(jié)果，進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。
在命令分類(lèi)上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識(shí)別字節(jié)取大于 F0 的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時(shí)可通過(guò)判斷數(shù)值大于或小于F0來(lái)區(qū)別是*個(gè)字節(jié)還是第二個(gè)字節(jié)。
在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測(cè)試命令，火花雷達(dá)的測(cè)試方式為觸發(fā)測(cè)試，既每接到一次測(cè)試命令，則觸發(fā)一次測(cè)試，測(cè)試結(jié)束，則送回測(cè)試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來(lái)設(shè)定對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，雷達(dá)處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，針對(duì)實(shí)際環(huán)境，又分為同向測(cè)試、反向測(cè)試和雙向測(cè)試。
靜態(tài)同向測(cè)試: 只測(cè)于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對(duì)測(cè)試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測(cè)試命令 fe 3f即可，然后等待測(cè)試結(jié)果返回。測(cè)試結(jié)果的處理，也是先尋找*個(gè)字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測(cè)試結(jié)束后，若需再測(cè)，再送一次測(cè)試命令即可。
靜態(tài)反向測(cè)試: 只測(cè)于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對(duì)測(cè)試的影響。
設(shè)定方式于上想類(lèi)似
靜態(tài)雙向: 以上兩種都測(cè)，于一般雷達(dá)工作方式相類(lèi)似。
二、動(dòng)態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車(chē)內(nèi)，需要測(cè)出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時(shí)，包含有自身速度。
動(dòng)態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車(chē)同方向行使。
動(dòng)態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車(chē)反方向行使。
限速設(shè)定及測(cè)試距離設(shè)定：
可對(duì)不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測(cè)試超過(guò)他的數(shù)值。針對(duì)車(chē)的多少，可通過(guò)設(shè)定雷達(dá)的作用距離來(lái)減少遠(yuǎn)處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來(lái)選擇相應(yīng)的指令。
操作方法：
一、檢查連線(xiàn)無(wú)誤，電壓正常后，開(kāi)啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令，連通主機(jī)和雷達(dá)，此時(shí)，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機(jī)正常。
三、連機(jī)正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對(duì)應(yīng)控制命令，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、設(shè)置好后，發(fā)出測(cè)試命令，雷達(dá)開(kāi)始測(cè)量。
五、雷達(dá)測(cè)試結(jié)束后，向主機(jī)發(fā)出測(cè)試出的數(shù)據(jù)。
六、再次測(cè)量，重復(fù)四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）
送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答正確時(shí)，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測(cè)量的速度信息在測(cè)量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
| 代碼 | 意義 | PC機(jī)接收 應(yīng)答 | 火花接收 | PC機(jī) 發(fā)送 |
| 35 | 靜態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 36 | 動(dòng)態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 39 | 作用距離中 | 是 | 是 | 是 |
| 3A | 作用距離zui大 | 是 | 是 | 是 |
| 3B | 作用距離zui小 | 是 | 是 | 是 |
| 3С | 反向測(cè)量 | 是 | 是 | 是 |
| 3D | 同向測(cè)量 | 是 | 是 | 是 |
| 3E | 雙向所有目標(biāo) | 是 | 是 | 是 |
| 3F | 開(kāi)始測(cè)量 | 不 | 是 | 是 |
| 40 | 按 | 是 | 不 | 不 |
| 41 | 松開(kāi) | 是 | 不 | 不 |
| 42 | 狀態(tài) | 不 | 是 | 是 |
| 43 | 雷達(dá)朝后面測(cè)速 | 是 | 是 | 是 |
| 50 | 設(shè)備命令接收準(zhǔn)備好 | 是 | 是 | 是 |
| 51 | 設(shè)備正在使用 | 是 | 是 | 是 |
| 53 | 雷達(dá)朝前測(cè)試 | 是 | 是 | 是 |
| 8x | 火花系列中央處理器識(shí)別 | 是 | 不 | 不 |
| Ax | 控制器識(shí)別x | 不 | 是 | 是 |
送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答正確時(shí)，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測(cè)量的速度信息在測(cè)量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
| 命令 | 意義 |
| 0xF1 | 目標(biāo)速度 |
| 0xF2 | zui強(qiáng)信號(hào)速度目標(biāo) |
| 0xF3 – 0xF7 | 兩個(gè)目標(biāo) （預(yù)設(shè)） |
| 0xF8 | 自身速度 |
| 0xF9, 0xFA | 限速設(shè)定 |
| Fe 2e | 雷達(dá)停止工作 |
雷達(dá)的串口設(shè)置參數(shù)
波特率 9600 bit/s
字 長(zhǎng) 8 比特
停止位 1位
效 驗(yàn) 無(wú)
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