日本SMC氣動(dòng)元件ITV2050-312CL比列閥

    在自動(dòng)化行業(yè)中，氣動(dòng)元件分為儀表檢測(cè)元件、閥導(dǎo)控zhi元件和氣缸執(zhí)行元件。這些基本元件加上PLC控zhi元件就可以構(gòu)成一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備。

     smc電氣比例閥是自動(dòng)化氣動(dòng)線路中常用的壓力控制元件，它采用PID閉環(huán)控制技術(shù)，能夠快速響應(yīng)輸入信號(hào)，精準(zhǔn)輸出壓力，在壓力控制系統(tǒng)中占有重要地位。

  電氣比例閥由以上8個(gè)重要部件組成，分別是①供氣電磁閥（air supply solenoid valve）②排氣電磁閥（exhaust solenoid valve）、③先導(dǎo)室（pilot chamber）、④膜片（diaphragm）、⑤供氣主閥口（supply valve）、⑥排氣主閥口（exhaust valve）、⑦壓力傳感器（pressure sensor）、⑧控制電路（ control circuit）

工作過(guò)程

    接口描述，在SUP端為壓力供給，EXH端為壓力排出，OUT端為壓力輸出端。該電氣比例閥是先導(dǎo)式類(lèi)型。

     當(dāng)控zhi電路8接收到輸入信號(hào)，就會(huì)打開(kāi)進(jìn)氣電磁閥1，往先導(dǎo)室3加壓，隨著壓力上升，膜片4帶動(dòng)連著的傳動(dòng)桿下壓進(jìn)氣閥口5，輸出 OUT端有氣壓輸出，該氣壓通過(guò)壓力傳感器7反饋到控zhi電路8；經(jīng)過(guò)控zhi電路計(jì)算后調(diào)節(jié)供氣和排氣電磁閥的開(kāi)閉，形成控制閉環(huán)，達(dá)到輸入信號(hào)與輸出壓力成正比效果。

控制原理

       smc電氣比例閥采用PID控zhi原理，根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成執(zhí)行量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。

在該壓力控zhi電路中，需要構(gòu)成閉環(huán)控制，系統(tǒng)里必須有兩路信號(hào)，一路是用戶的控zhi輸入信號(hào)，另一路是檢測(cè)的反饋信。偏差值是當(dāng)前檢測(cè)的壓力減去輸入信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)出偏差大于或小于控制要求時(shí)，就是計(jì)算出結(jié)果對(duì)輸入或輸出的電磁閥進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)先導(dǎo)室的壓力，進(jìn)一步調(diào)整供氣主閥口與排氣主閥口的開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)壓力輸出控制。

smc氣動(dòng)比例控制閥能夠通過(guò)控制輸入信號(hào)（電壓或電流），實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出信號(hào)（壓力或流量）的連續(xù)成比例控制。氣動(dòng)比例閥的控制信號(hào)均為電信號(hào)，又稱(chēng)氣動(dòng)比例閥。氣動(dòng)比例閥是一種氣壓隨輸入電壓或電流的變化呈線性比例輸出的減壓閥。它屬于線性連續(xù)控制，特點(diǎn)是輸出量隨輸入的變化而線性變化。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩個(gè)種分別，閉環(huán)控制系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值偏離原設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行糾正，使輸出量向著接近原希望值的方向變化，從而保持輸出量與輸入量的一定比例關(guān)系。

結(jié)尾

         在實(shí)際應(yīng)用中，被控制對(duì)象有一些屬性，需要工程人員去研究和探索，該控制系統(tǒng)的壓力控制，顯著的一個(gè)特點(diǎn)就是和流量、流速的對(duì)應(yīng)關(guān)系；第二個(gè)特點(diǎn)是進(jìn)氣電磁閥的進(jìn)氣端是一直有供氣的一個(gè)壓力值存在，排氣端是對(duì)大氣排放，電磁閥另一端無(wú)壓力存在，這就是第二個(gè)特點(diǎn)壓差不一樣；第三個(gè)是考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流暢性，這個(gè)對(duì)于執(zhí)行周期來(lái)說(shuō)比較重要。將以上問(wèn)題考慮到控制程序，對(duì)控制的靈敏度以及精度非常有幫助。

日本SMC氣動(dòng)元件ITV2050-312CL比列閥