氣囊式氣缸和膜片式氣缸
氣囊式氣缸：驅(qū)動(dòng)器和氣動(dòng)彈簧元件適用于惡劣、
塵土飛揚(yáng)的環(huán)境或水下作業(yè)
管狀氣囊式氣缸：相對(duì)于高度來(lái)說(shuō)，行程范圍廣
氣動(dòng)肌腱是仿照生物手臂的可拉伸式驅(qū)動(dòng)器，

費(fèi)斯托氣囊式氣缸￥費(fèi)斯托雙氣囊式氣缸
氣囊式氣缸和膜片式氣缸
氣囊式氣缸：驅(qū)動(dòng)器和氣動(dòng)彈簧元件適用于惡劣、
塵土飛揚(yáng)的環(huán)境或水下作業(yè)
管狀氣囊式氣缸：相對(duì)于高度來(lái)說(shuō)，行程范圍廣
氣動(dòng)肌腱是仿照生物手臂的可拉伸式驅(qū)動(dòng)器，
力-行程特性基本成線性關(guān)系
：宋珍
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