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水下機器人Super GNOM Pro系列,ROV

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  • 型號 Super GNOM Pro
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 廣州市
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更新時間:2016-11-22 13:40:41瀏覽次數(shù):2519

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產(chǎn)品簡介

Indel-parter公司設(shè)計制造Super GNOM 水下機器人的初衷是為了利用攝像頭觀察水下失事船只和其他目標物體。

詳細介紹

 Super GNOM 水下機器人采用了現(xiàn)代計算機和通訊技術(shù),使其成為一款便于操作、便攜小巧和價格合理的小型ROV。所有這些技術(shù)的有序整合允許采用凱夫拉爾強化過的細小臍帶纜進行數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。機器人人水下有較好的機動性,易于在工作場所展開工作。采用磁耦合高效的推進,具有推進力強勁和低功耗的特點。 

Super GNOM 水下機器人

主要優(yōu)勢

●     易于操作:單人即可工作,游戲手柄操控ROV;

●     船只要求簡單:易于從大船或橡膠艇上下放/回收;

●     高時效性:整個系統(tǒng)的組裝連接時間在3~5分鐘;

●     小尺寸高機動性:產(chǎn)品小巧靈活,可進入潛水員難以進入觸及的地方;

●     超細凱夫拉臍帶纜:用于傳輸數(shù)據(jù)和供電;

●     方便運輸:整個系統(tǒng)置于兩個旅行箱中,總重(22~35kg);

●     超低功耗:可由控制臺上的12V(12AhDC)電池組供電

Super GNOM 水下機器人Super GNOM 水下機器人

系統(tǒng)基本配置

●    3個推進器:2個水平推進器,1個垂直推進器(每個6Kg推力);

●    纖細靈活的臍帶纜(8mm),150m;

●    鋁制臍帶纜管理系統(tǒng),集成集電環(huán);

●    480TV線彩色攝像機、0.5Lux,數(shù)子縮放;

●    攝像頭上下活動伺服裝置;

●    深度傳感器/自動定深模式;

●    超亮LED燈簇,亮度可調(diào);

●    LCD7”顯示器,控制手柄;

●    兩個防水設(shè)備箱;

 

 Super GNOM 水下機器人
技術(shù)指標
型號: Super GNOM Pro
推進器 3個磁耦合推進器(每個6kg推力)
工作水深 150m(500m可選)
巡航速度 3節(jié)
臍帶纜 超細(6mm)凱夫拉臍帶纜,長達300m
攝像頭 彩色PAL CCD 1/3”,480TV線,0.3lux

 

數(shù)字縮放,攝像頭傾斜伺服±50°

照明燈 2簇超亮LED燈組
深度傳感器 精度:0.1m,提供自動定深功能
電子羅經(jīng) 提供自動航向的功能
電源 220VAC或12VDC電池組
功耗 整個系統(tǒng)功耗1200w
運輸箱 2高性能防水運輸箱,便于攜帶運輸
ROV凈重 10kg
系統(tǒng)總重 35kg
ROV尺寸 45cm×30cm×28cm
可選項
機械手 2個橫向推進器
燈上下活動±50°私服 另加攝像機
激光尺度儀 RS-232串口
前視聲納 USBL
視頻記錄器  
   

 

 

 

應用領(lǐng)域

●     潛水員跟蹤支持/水下檢查

●     造船和螺旋槳檢查支持

●     搜救和打撈工作支持

●     漁業(yè)

●     核電站例行檢查

●    管線探測跟蹤和石油平臺檢查支持

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