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機器人減速器性能測試系統(tǒng)產品介紹:
機器人減速器性能測試系統(tǒng)據(jù)用戶方的出廠檢測標準,結合國標要求,模塊式組合,可完成機器人減速器的空載摩擦扭矩、傳動誤差、空程、背隙、剛度等指標的出廠檢測。
機器人減速器性能測試系統(tǒng)參考標準:
QC/T 568.1-2011《汽車機械式變速器臺架試驗方法》
JB/T 7346-2014 《機械無級變速器試驗方法》
JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》
QC/T 29063.1-2011《汽車機械式變速器總成技術條件》
機器人減速器性能測試系統(tǒng)試驗項目:
減速器耐久試驗
減速器總成效率試驗
減速器疲勞壽命試驗
主減速齒疲勞壽命試驗
機器人減速器性能測試系統(tǒng)技術參數(shù):
zui大靜態(tài)試驗扭矩 ±10000Nm /
zui大動態(tài)試驗力 ±6000Nm /
作動器zui大振幅 ±45° 示值精度20%起±2%FS
頻率范圍 0.1—2Hz 可根據(jù)用戶要求定制
主要試驗波形 正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波形 /
zui大試驗長度 1000mm 可根據(jù)用戶要求定制
兩滑道距離 凈間距1000mm 可根據(jù)用戶要求定制
恒壓伺服泵站規(guī)格 流量40L/min,工作壓力21Mpa 根據(jù)產品實際情況確定
恒壓伺服泵站電機功率 電機功率22kW,380V 根據(jù)產品實際情況確定