德國SICK西克伺服反饋編碼器
【簡單介紹】
品牌 | SICK/德國西克 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
【詳細(xì)說明】
SICK西克伺服反饋編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
SICK西克伺服反饋編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
德國SICK西克伺服反饋編碼器的特性與規(guī)格
1、既能提供"Sin/Cos增量信號"用于速度反饋,又能提供"信號"用于位置和換向反饋
2、Sin/Cos增量模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后可達(dá)到幾百萬步/圈的高分辨率,使電機(jī)在低速運行的情況下也具備非常好的"動態(tài)速度調(diào)節(jié)性能"
3、RS485提供的位置信息避免了初始上電時的耗時的軸位置調(diào)節(jié);
4、7-12V供電電壓和差分信號保證了長距離的信號傳輸;
5、"電子銘牌"的功能-自動識別電機(jī)型號和編碼器型號
6、世界上大部分的"驅(qū)動器"廠商都具備了 "HIPERFACE"接口
德國SICK西克伺服反饋編碼器的應(yīng)用:
單圈設(shè)計,具有很高的抗沖擊和振動性能;
抗沖擊:100g/6ms,抗振動:30g/10…2000Hz;
適用于比較惡劣的環(huán)境;
西克空心軸軸徑范圍寬:30-210mm;可廣泛應(yīng)用于多種空心軸力矩電機(jī)上;采用電容檢測技術(shù) - Captech
內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,無軸承;
比較大的軸向和縱向安裝偏差冗余度;
抗干擾能力強(qiáng);
穩(wěn)定性好;
結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕,尺寸小
便于安裝,節(jié)省安裝空間;
統(tǒng)一的軸向長度,便于兼容的系統(tǒng)設(shè)計;
便于攜帶,方便替換;
主要應(yīng)用于力矩電機(jī)或直驅(qū)電機(jī):
力矩電機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備:
擠壓機(jī)主傳動
注塑機(jī)上的擠壓蝸輪傳動
金屬箔和紙張生產(chǎn)機(jī)械的軋輥傳動
力矩電機(jī)應(yīng)用于機(jī)床:
輪盤
多回轉(zhuǎn)工作臺
旋轉(zhuǎn)軸
動態(tài)刀具庫
SICK西克伺服反饋編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
SICK西克伺服反饋編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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