自動遠(yuǎn)程控制防水閘門手動式的閘門底板的軌道采取人工卸螺絲， 手動移開的方式， 這樣僅拆卸導(dǎo)軌就大約需要 30多分鐘， 這在大程度上延誤了關(guān)閉防水閘門的時間， 甚至造成來不及關(guān)閉防水閘門， 從而
延誤了礦井搶險時間，自動防水閘門則采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu)， 指令執(zhí)行時間只需2到4個時鐘周期，開關(guān)非常迅速。

自動遠(yuǎn)程控制防水閘門是以人為本用技術(shù)去改變井下作業(yè)環(huán)境，為防水而戰(zhàn)為防水而生，自動防水門由防水閘門及門系統(tǒng)由監(jiān)控系統(tǒng)、 通信系統(tǒng)、 報警系統(tǒng)、液壓執(zhí)行系統(tǒng)組成，并且有手動與自動的雙重切換功能，為了防止由于意外情況導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作， 可以通過控制面板進行應(yīng)急操作。 控制面板直接控制各電液閥、 油泵的主回路供電等， 通過按鈕將各控制集成在面板上， 便于操作，且不與自動控制系統(tǒng)沖突。水位傳感器能及時感應(yīng)水位到達(dá)設(shè)定值時能發(fā)出報警信號并通過攝像頭把影像傳遞給井上監(jiān)控系統(tǒng)，井上系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門信號，防水門通過導(dǎo)軌自動移動到位置進行關(guān)門。

自動遠(yuǎn)程控制防水閘門在運動時主要由各種智能單元如智能流量傳感器、 智能油壓傳感器、 智能水位傳感器、 智能水閘門控制器、 智能導(dǎo)軌控制器等) 、 聲光報警器、 通信分站、 通信線路、 通信接口及監(jiān)控計算機組成。 分布在各測點的智能傳感器完成被測量(如水位、 油壓、 流量等) 的測量， 并通過M-BUS總線將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給通信分站， 再由通信分站通過RS485總線遠(yuǎn)傳至地面監(jiān)控計算機， 實現(xiàn)集中處理、 存儲、 報警。 報警信息既被送給井下聲光報警器， 提醒井下人員采取相應(yīng)的行動， 又通過手機模塊以短信形式發(fā)送到有關(guān)人員的手機上。 監(jiān)控人員下
達(dá)控制命令后， 通過RS485總線遠(yuǎn)傳至通信分站， 再由通信分站通過M-BUS總轉(zhuǎn)達(dá)給相應(yīng)控制器， 由控制器執(zhí)行動作。
 智能水閘門控制器通過接受上位機的控制命令， 在現(xiàn)場自動控制水閘門關(guān)閉或開啟， 并其穩(wěn)定地運行到位置。智能水閘門控制器與智能導(dǎo)軌控制器、 智能篦子門控制器一起， 在監(jiān)控計算機的控制命令下， 形成集散式控制系統(tǒng)， 完成整個防水閘門系統(tǒng)的自動運作。具體功能如下：
1與通信分站通信， 接受分站轉(zhuǎn)達(dá)的計算機控制命令；
2隨時檢測閘門位置狀態(tài)， 當(dāng)通信分站巡檢到該控制器時， 返回測量數(shù)據(jù)；
3 按照控制命令， 穩(wěn)定準(zhǔn)確地控制水閘門的運行；
4可以與手持設(shè)置器通信， 以便對控制器進行參數(shù)修改， 并可通過控制器在現(xiàn)場操作水閘門運行。對于通信， 我們需要通過通信從機接口電路， 與通信分站主機通信接口進行通信。與手持設(shè)置器通信時直接進行串行通信。對于閘門開度， 可以通過角度傳感器測量得到， 為了水閘門的穩(wěn)定準(zhǔn)確運行， 選用電液比例閥對液壓缸運行進行PID控制。