轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)  轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)

通過(guò)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)構(gòu)成可輕易完成轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的力矩電動(dòng)機(jī)組合產(chǎn)品TM系列登場(chǎng)。
適合卷取、壓推機(jī)構(gòu)等需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的用途。

一種特殊形式的直流伺服電動(dòng)機(jī)。大多采用永磁勵(lì)磁。其基本要求與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)。

直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤(pán)狀，電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為 0.2 左右；從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。 

總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同，機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好。

交流力矩

其基本要求和交流伺服電動(dòng)機(jī)相同。通過(guò)增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與一般同機(jī)座號(hào)異步電動(dòng)機(jī)相比，交流力矩電動(dòng)機(jī)輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。

交流力矩電動(dòng)機(jī)一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，靠增多極對(duì)數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運(yùn)行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長(zhǎng)期運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

交流力矩電動(dòng)機(jī)的速度控制通過(guò)測(cè)速電機(jī)速度反饋和控制張力大小二種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

70年代以來(lái)，交流力矩電動(dòng)機(jī)已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。

結(jié)構(gòu)

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交流力矩電動(dòng)機(jī)與一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理是*相同的，但結(jié)構(gòu)上有所不同，它是采用電阻率較高的材料（例如黃銅、康銅等）作轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條及端環(huán)。因此，力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比普通鼠籠式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻大得多。力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與普通鼠籠式電動(dòng)機(jī)是不同的。

由于采用不同的設(shè)計(jì)參數(shù)，力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和用途分為兩類：卷繞特性的力矩電動(dòng)機(jī)和恒轉(zhuǎn)矩特性的力矩電動(dòng)機(jī)。卷繞特性力矩電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)恒張力傳動(dòng)，適用于生產(chǎn)過(guò)程中需要使產(chǎn)品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產(chǎn)品卷繞在輥筒上的場(chǎng)合，例如，印染機(jī)械上，卷繞織物的輥筒，隨著織物不斷卷繞到輥筒上，輥筒直徑逐漸增大，負(fù)載也相應(yīng)增加。由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見(jiàn)，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，從而維持一定的線速度和張力，實(shí)現(xiàn)了工藝要求。這類力矩電機(jī)常用于紡織、印染、造紙、橡膠、電線電纜等方面。

原理

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恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動(dòng)機(jī)，能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)矩基本恒定，適用于轉(zhuǎn)速變化時(shí)，要求恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)場(chǎng)合。例如，印染機(jī)械中，用若干輥軸傳送織物時(shí)，由于織物并不卷繞在輥軸上，而只是貼在輥軸表面上靠它來(lái)傳動(dòng)，輥軸直徑是不改變的，這種場(chǎng)合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動(dòng)機(jī)，以保證在任何速度下，轉(zhuǎn)矩恒定，織物的張力恒定。

力矩電動(dòng)機(jī)允許長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)（甚至堵住不動(dòng)），它的發(fā)熱很嚴(yán)重，通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷。使用力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況是否良好，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。

由于使用情況不同，由力矩電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械所卷繞或傳遞的材料種類和規(guī)格不同，需要的張力不同，要求調(diào)節(jié)力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，或要求在一定范圍內(nèi)變速，通常采用調(diào)節(jié)施加在力矩電動(dòng)機(jī)上的電壓以實(shí)現(xiàn)這些要求。改變力矩電動(dòng)機(jī)的輸入電壓通常使用調(diào)壓器，在要求提高機(jī)械特性硬度和調(diào)節(jié)精度的場(chǎng)合，也可以采用可控硅速度負(fù)反饋控制電路進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，但系統(tǒng)較復(fù)雜[2]  。

應(yīng)用

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力矩電動(dòng)機(jī)還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用：可部分代替直流電機(jī)使用，可應(yīng)用在啟閉閘（閥）門(mén)以及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng)中，還可以使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動(dòng)作的各種機(jī)械上。

調(diào)壓調(diào)節(jié)

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使用調(diào)壓器調(diào)節(jié)的形式常見(jiàn)的有以下幾種：

1、三相平衡調(diào)節(jié)。采用三相調(diào)節(jié)器，接成星形聯(lián)接，同軸控制，同時(shí)調(diào)節(jié)三相電壓使之平衡，力矩電動(dòng)機(jī)能在平衡狀態(tài)下運(yùn)行，調(diào)節(jié)范圍較廣，效果好，但需要使用三相調(diào)壓器，不甚經(jīng)濟(jì)。

2、兩相電壓調(diào)節(jié)。用兩只單相調(diào)壓器作U形連接，同軸調(diào)節(jié)，例如，調(diào)節(jié)A、C兩相時(shí)，調(diào)壓器的滑動(dòng)電刷a和c同時(shí)對(duì)稱滑動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)平衡調(diào)節(jié)。但采用這種方法時(shí)必須注意，U形接法的單相調(diào)壓器的端電壓為電源線電壓，所使用的單相調(diào)壓器的額定電壓應(yīng)適應(yīng)于電源線電壓的要求。生產(chǎn)的單相調(diào)壓器的額定電壓大多為220V，所以不能用于普通的三相380V電源系統(tǒng)，而只能用于電源電壓為三相220V的系統(tǒng)。

3、單相調(diào)節(jié)。單相調(diào)節(jié)只使用一個(gè)單相調(diào)壓器調(diào)節(jié)一相

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